(Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени
gdare не рекомендуется. Используйте idare вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Вопросы совместимости.
[X,L,report] = gdare(H,J,ns)
[X1,X2,D,L] = gdare(H,J,NS,'factor')
[X,L,report] = gdare(H,J,ns) вычисляет уникальное решение для стабилизации X из алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени, сопоставленного с Симплектическим карандашом формы
Третий вход ns размер строки матрицы A.
Опционально, gdare возвращает векторный L из собственных значений с обратной связью и диагноза report со значением:
- 1, если Симплектический карандаш имеет собственные значения на модульном круге
- 2, если нет никакого конечного решения для стабилизации X
0, если конечное решение для стабилизации X \exists
Этот синтаксис не выпускает сообщения об ошибке когда X сбои, чтобы существовать.
[X1,X2,D,L] = gdare(H,J,NS,'factor') возвращает две матрицы X1x2 и диагональный масштабирующийся матричный D таким образом, что X = D*(X2/X1)*D. Векторный L содержит собственные значения с обратной связью. Все выходные параметры пусты, когда Симплектический карандаш имеет собственные значения на модульном круге.
