Доступ к коэффициентам параллельной формы ПИД-регулятор 2-DOF
[
возвращает коэффициенты ПИД Kp
,Ki
,Kd
,Tf
,b
,c
]
= piddata2(sys
)Kp
, Ki
, Kd
, постоянная времени фильтра Tf
, и веса заданного значения b
и c
из параллельной формы ПИД-регулятор 2-DOF представлен динамической системой sys
.
Если sys
pid2
объект контроллера, затем каждым выходным аргументом является соответствующий коэффициент в sys
.
Если sys
не pid2
объект, затем каждым выходным аргументом является соответствующий коэффициент параллельной формы ПИД-регулятор 2-DOF, который эквивалентен sys
.
Если sys
массив динамических систем, затем каждым выходным аргументом является массив тех же размерностей как sys
.
[
также возвращает шаг расчета Kp
,Ki
,Kd
,Tf
,b
,c
,Ts
]
= piddata2(sys
)Ts
. В течение дискретного времени sys
это не pid2
объект, piddata2
вычисляет содействующие значения с помощью ForwardEuler
по умолчанию дискретная формула интегратора для обоих
IFormula
и DFormula
. Смотрите pid2
страница с описанием для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.
pid2
| piddata
| pidstddata2