pidstddata

Доступ к коэффициентам ПИД-регулятора стандартной формы

Синтаксис

[Kp,Ti,Td,N] = pidstddata(sys) [Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys) [Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys, J1,...,JN)

Описание

[Kp,Ti,Td,N] = pidstddata(sys) возвращает пропорциональное усиление Kp, интегральное время Ti, производное время Td, и отфильтруйте делитель N из контроллера стандартной формы, представленного динамической системой sys.

[Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys) также возвращает шаг расчета Ts.

[Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys, J1,...,JN) извлекает данные для подмножества записей в массиве sys динамические системы. Индексы J задайте записи массива, чтобы извлечь.

Входные параметры

`sys`	Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если `sys` не `pidstd` объект, это должно представлять допустимый ПИД-регулятор, который может быть написан в стандартной форме ПИДа.
`J`	Целочисленные индексы записей N в массиве `sys` из динамических систем.

Выходные аргументы

`Kp`	Пропорциональное усиление ПИД-регулятора стандартной формы представлено динамической системой `sys`. Если `sys` `pidstd` объект контроллера, выход `Kp` равно `Kp` значение `sys`. Если `sys` не `pidstd` объект, `Kp` пропорциональное усиление ПИД-регулятора стандартной формы, эквивалентного `sys`. Если `sys` массив динамических систем, `Kp` массив тех же размерностей как `sys`.
`Ti`	Интегральная постоянная времени ПИД-регулятора стандартной формы представлена динамической системой `sys`. Если `sys` `pidstd` объект контроллера, выход `Ti` равно `Ti` значение `sys`. Если `sys` не `pidstd` объект, `Ti` интегральная постоянная времени ПИД-регулятора стандартной формы, эквивалентного `sys`. Если `sys` массив динамических систем, `Ti` массив тех же размерностей как `sys`.
`Td`	Производная постоянная времени ПИД-регулятора стандартной формы представлена динамической системой `sys`. Если `sys` `pidstd` объект контроллера, выход `Td` равно `Td` значение `sys`. Если `sys` не `pidstd` объект, `Td` производная постоянная времени ПИД-регулятора стандартной формы, эквивалентного `sys`. Если `sys` массив динамических систем, `Td` массив тех же размерностей как `sys`.
`N`	Отфильтруйте делитель ПИД-регулятора стандартной формы, представленного динамической системой `sys`. Если `sys` `pidstd` объект контроллера, выход `N` равно `N` значение `sys`. Если `sys` не `pidstd` объект, `N` постоянная времени фильтра ПИД-регулятора стандартной формы, эквивалентного `sys`. Если `sys` массив динамических систем, `N` массив тех же размерностей как `sys`.
`Ts`	Шаг расчета динамической системы `sys`. `Ts` всегда скалярное значение.

Примеры

Извлеките пропорциональное, интеграл, и производные усиления и постоянную времени фильтра от стандартной формы pidstd контроллер.

Для следующего pidstd объект:

sys = pidstd(1,4,0.3,10);

можно извлечь значения параметров из sys путем ввода:

[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);

Извлеките стандартную форму пропорциональные и интегральные усиления из эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы.

Для ПИ-контроллера стандартной формы, такого как:

sys = pid(2,3);

можно извлечь усиления эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы путем ввода:

[Kp Ti] = pidstddata(sys)

Эти команды возвращают результат:

Kp =

     2


Ti =

    0.6667

Извлеките параметры из динамической системы, которая представляет ПИД-регулятор.

Динамическая система

$H (z) = \frac{(z - 0.5) (z - 0.6)}{(z - 1) (z + 0.8)}$

представляет ПИД-регулятор в дискретном времени с производным фильтром. Используйте pidstddata извлекать параметры ПИДа стандартной формы.

H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1);  % sample time Ts = 0.1s
[Kp Ti Td N Ts] = pidstddata(H);

pidstddata функционируйте использует ForwardEuler по умолчанию дискретная формула интегратора для Iformula и Dformula вычислить значения параметров.

Извлеките усиления из массива ПИ-контроллеров.

sys = pidstd(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers
[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);

Параметры Kpti , Td, и N также массивы 2х3.

Используйте вход J индекса извлекать параметры подмножества sys.

[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys,5);

Советы

Если sys не pidstd объект контроллера, pidstddata возвращает Kpti , Td и N значения контроллера стандартной формы, эквивалентного sys.

В течение дискретного времени sys, piddata возвращает параметры эквивалентного pidstd контроллер. У этого контроллера есть дискретные формулы интегратора Iformula и Dformula установите на ForwardEuler. Смотрите pidstd страница с описанием для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.

Смотрите также

get | pid | pidstd

Документация