realp

Действительный настраиваемый параметр

Синтаксис

p = realp(paramname,initvalue)

Описание

p = realp(paramname,initvalue) создает настраиваемый параметр с действительным знаком с именем, заданным paramname и начальное значение initvalue. Настраиваемые действительные параметры могут быть скаляром - или матрица - оцененный.

Входные параметры

`paramname`	Имя `realp` параметр `p`, заданный как вектор символов, такой как `'a'` или `'zeta'`. Этот входной параметр устанавливает значение `Name` свойство `p`.
`initvalue`	Начальное числовое значение параметра `p`. `initvalue` может быть действительное скалярное значение или 2-мерная матрица.

Выходные аргументы

`p`	`realp` объект параметра.

Свойства

`Name`	Имя `realp` объект параметра, сохраненный как вектор символов. Значение `Name` установлен `paramname` входной параметр к `realp` и не может быть изменен.
`Value`	Значение настраиваемого параметра. `Value` может быть действительное скалярное значение или 2-мерная матрица. Начальное значение установлено `initvalue` входной параметр. Размерности `Value` закрепляются на создании `realp` объект.
`Minimum`	Нижняя граница для значения параметров. Размерность `Minimum` свойство совпадает с размерностью `Value` свойство. Для параметров с матричным знаком используйте индексацию, чтобы задать нижние границы на отдельных элементах: p = realp('K',eye(2)); p.Minimum([1 4]) = -5; Используйте скалярное расширение, чтобы установить ту же нижнюю границу для всех элементов матрицы: p.Minimum = -5; Значение по умолчанию: `-Inf` для всех записей
`Maximum`	Верхняя граница для значения параметров. Размерность `Maximum` свойство совпадает с размерностью `Value` свойство. Для параметров с матричным знаком используйте индексацию, чтобы задать верхние границы на отдельных элементах: p = realp('K',eye(2)); p.Maximum([1 4]) = 5; Используйте скалярное расширение, чтобы установить ту же верхнюю границу для всех элементов матрицы: p.Maximum = 5; Значение по умолчанию: `Inf` для всех записей
`Free`	Булево значение, задающее, свободен ли параметр быть настроенным. Установите `Free` свойство к 1 (`true`) для настраиваемых параметров, и 0 (`false`) для фиксированных параметров. Размерность `Free` свойство совпадает с размерностью `Value` свойство. Значение по умолчанию: 1 (`true`) для всех записей

Примеры

свернуть все

Настраиваемый фильтр lowpass

Скрипт Open Live Script

В этом примере вы создадите фильтр lowpass с одним настраиваемым параметром a:

$F = \frac{a}{s + a}$

Начиная с числителя и коэффициентов знаменателя tunableTF блок независим, вы не можете использовать tunableTF представлять F. Вместо этого создайте F использование настраиваемого действительного объекта параметра realp.

Создайте действительный настраиваемый параметр с начальным значением 10.

a = realp('a',10)

a = 
       Name: 'a'
      Value: 10
    Minimum: -Inf
    Maximum: Inf
       Free: 1

Real scalar parameter.

Используйте tf чтобы создать настраиваемый lowpass фильтруют F.

numerator = a;
denominator = [1,a];
F = tf(numerator,denominator)

F =

  Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 1 states, and the following blocks:
    a: Scalar parameter, 2 occurrences.

Type "ss(F)" to see the current value, "get(F)" to see all properties, and "F.Blocks" to interact with the blocks.

F genss объект, который имеет настраиваемый параметр a в его Blocks свойство. Можно соединить F с другими настраиваемыми или числовыми моделями, чтобы создать более комплексные модели системы управления. Для примера смотрите Систему управления с Настраиваемыми Компонентами.

Создайте параметрическую диагональную матрицу

Скрипт Open Live Script

Создайте матрицу с настраиваемыми диагональными элементами и с недиагональными элементами, зафиксированными, чтобы обнулить.

Создайте параметрическую матрицу, начальное значение которой является единичной матрицей.

p = realp('P',eye(2));

p параметрическая матрица 2 на 2. Поскольку начальное значение является единичной матрицей, недиагональные начальные значения являются нулем.

Зафиксируйте значения недиагональных элементов путем установки Free свойство к false.

p.Free(1,2) = false;
p.Free(2,1) = false;

Советы

Используйте арифметические операторы (+, -, *, /, \, и ^) объединить realp объекты в рациональные выражения или матричные выражения. Можно использовать получившиеся выражения в функциях создания модели, таких как tf, zpk, и ss создать настраиваемые модели. Для получения дополнительной информации о настраиваемых моделях, см. Модели с Настраиваемыми Коэффициентами в Руководстве пользователя Control System Toolbox™.

Смотрите также

genmat | genss | ss | tf

Темы

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Документация