Настраиваемые модели Generalized LTI представляют системы, фиксирующие и и настраиваемый (или параметрический) коэффициенты.
Можно использовать настраиваемые модели Generalized LTI для:
Смоделируйте настраиваемое (или параметрический) компонент системы управления, такой как настраиваемый фильтр lowpass.
Смоделируйте систему управления, которая содержит обоих:
Фиксированные компоненты, такие как динамика объекта и динамика датчика
Настраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы
Можно использовать настраиваемые модели Generalized LTI в исследованиях параметра. Для примера смотрите Изменение Параметра Исследования путем Выборки Настраиваемой Модели. Можно также использовать настраиваемые модели Generalized LTI в настройке фиксированных настраивающих команд использования управляющих структур, таких как systune
или приложение Control System Tuner. Смотрите Многоконтурную, Многоцелевую Настройку.
Control System Toolbox™ включает настраиваемые компоненты с предопределенной структурой под названием Блоки Системы управления. Можно использовать настраиваемые Блоки Системы управления, чтобы смоделировать любой настраиваемый компонент, который соответствует одной из предопределенных структур.
Чтобы создать настраиваемые компоненты с определенной пользовательской структурой, которая не покрыта Блоками Системы управления:
Используйте настраиваемый действительный параметр realp
или обобщенный матричный genmat
представлять настраиваемые коэффициенты вашего компонента.
Используйте получившийся realp
или genmat
объекты как входные параметры к tf
или ss
смоделировать компонент. Результатом является обобщенное пространство состояний (genss
) модель компонента.
Для примеров создания таких пользовательских настраиваемых компонентов см.:
Создать настраиваемую модель Generalized LTI, представляющую систему управления и с зафиксированными и с настраиваемыми компонентами:
Смоделируйте ненастраиваемые компоненты своей системы с помощью числовых моделей LTI.
Модель каждая настраиваемая Система управления использования компонента Блоки или выражения, включающие такие блоки. Смотрите Моделирующие Настраиваемые Компоненты.
Используйте команды соединения моделей, такие как series
, parallel
или connect
, или арифметические операторы +
, -
, *
, /
, \
, и ^
, объединить все компоненты вашей системы.
Получившаяся модель:
genss
модель, если ни один из ненастраиваемых компонентов не модель данных частотной характеристики (например, frd
)
genfrd
модель, если ненастраиваемым компонентом является frd
модель
Для примера построения genss
модель системы управления и с зафиксированными и с настраиваемыми компонентами, смотрите Систему управления с Настраиваемыми Компонентами.
Модель Generalized отдельно хранит числовые и параметрические фрагменты модели путем структурирования модели в Standard Form, как показано на следующем рисунке.
w и z представляют вводы и выводы модели Generalized.
H представляет все фрагменты модели Generalized, которые зафиксировали (непараметрические) коэффициенты. H:
Пространство состояний (ss
) модель, для genss
модели
Данные о частотной характеристике (frd
) модель, для genfrd
модели
Матрица A, для genmat
модели
B представляет параметрические компоненты модели Generalized, которые являются Блоками Системы управления B 1 ... , BN. Blocks
свойство модели Generalized хранит список имен этих блоков. Если модель Generalized имеет блоки, которые происходят многократно в B 1 ... , BN, они только перечислены однажды в Blocks
свойство.
Получить доступ к внутреннему представлению модели Generalized, включая H
и B
, используйте getLFTModel
команда.
Эта Стандартная Форма может представлять любую управляющую структуру. Чтобы понять почему, рассмотрите управляющую структуру как агрегацию элементов фиксированного коэффициента, взаимодействующих с параметрическими элементами:
Чтобы переписать это в Стандартной Форме, задать
и группа настраиваемые элементы управления B 1 ... , BN в диагональную блоком настройку C. P включает все фиксированные компоненты архитектуры управления — приводы, датчики, и другие ненастраиваемые элементы — и их соединений.