rlocus
График корневого годографа динамической системы
Синтаксис
rlocus(sys)
rlocus(sys1,sys2,...)
[r,k] = rlocus(sys)
r = rlocus(sys,k)
Описание
rlocus вычисляет корневой годограф модели разомкнутого цикла SISO. Корневой годограф дает траектории полюса с обратной связью, когда функция обратной связи получает k (принимающий отрицательную обратную связь). Корневые годографы используются, чтобы изучить эффекты изменяния усилений обратной связи на местоположениях полюса с обратной связью. В свою очередь эти местоположения предоставляют косвенную информацию о времени и частотных характеристиках.
rlocus(sys) вычисляет и строит корневой годограф модели SISO разомкнутого цикла sys. Эта функция может быть применена к любому из следующих циклов отрицательной обратной связи установкой sys соответственно.
Если sys имеет передаточную функцию
полюса с обратной связью являются корнями
rlocus адаптивно выбирает набор положительных усилений k, чтобы произвести сглаженный график. В качестве варианта,
rlocus(sys,k)
использует заданный пользователями векторный k из усилений, чтобы построить корневой годограф.
rlocus(sys1,sys2,...) чертит корневые годографы нескольких LTI models sys1, sys2,... на одном графике. Можно задать цвет, стиль линии и маркер для каждой модели, как в
rlocus(sys1,'r',sys2,'y:',sys3,'gx').
[r,k] = rlocus(sys) и r = rlocus(sys,k) возвратите векторный k из выбранных усилений и комплексных корневых местоположений r для этих усилений. Матричный r имеет length(k) столбцы и его jсписки столбцов th корни с обратной связью для усиления k(j).
Примеры
График корневого годографа динамической системы
Постройте корневой годограф следующей системы.
h = tf([2 5 1],[1 2 3]); rlocus(h)
Можно использовать контекстное меню в rlocus, чтобы добавить линии сетки, увеличение или, и вызвать Property Editor, чтобы настроить график. Кроме того, щелкните где угодно на кривой, чтобы активировать маркер данных, который отображает значение усиления, полюс, затухание, перерегулирование и частоту в выбранной точке.
Советы
Можно изменить свойства графика, например, модули. Для получения информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики.