Нулевой полюсом график динамической системы
pzmap(
создает нулевой полюсом график модели
sys
)sys
динамической системы непрерывного или дискретного времениX
и o
указывает на полюса и нули соответственно, как показано в следующем рисунке.
От фигуры выше, разомкнутый цикл линейная независимая от времени система устойчива если:
В непрерывное время все полюса на комплексной s-плоскости должны быть в левой полуплоскости (синяя область), чтобы гарантировать устойчивость. Система незначительно устойчива, если отличные полюса лежат на мнимой оси, то есть, действительные части полюсов являются нулем.
В дискретное время все полюса в комплексной z-плоскости должны лечь в модульном кругу (синяя область). Система незначительно устойчива, если она имеет один или несколько полюсов, лежащих на модульном круге.
pzmap(
создает нулевой полюсом график многоуровневых моделей на одной фигуре. Модели могут иметь различные количества вводов и выводов и могут быть соединением непрерывных и дискретных систем. Для систем SISO, sys
1,sys
2,...,sys
N)pzmap
строит системные полюса и нули. Для систем MIMO, pzmap
строит системные полюса и нули передачи.
Используйте функции sgrid
или zgrid
к сюжетным линиям постоянного коэффициента затухания и собственной частоты в s - или z - плоскость на нулевом полюсом графике.
Для моделей MIMO, pzmap
отображения все системные полюса и нули передачи на одном графике. Чтобы сопоставить полюса и нули для отдельных пар ввода-вывода, используйте iopzmap
.
Для дополнительных опций настроить внешний вид нулевого полюсом графика, используйте pzplot
.