В этом примере показано, как произвести параметрическую модель фильтра второго порядка через сетку значений параметров с помощью sampleBlock
.
Считайте фильтр второго порядка представленным:
Произведите этот фильтр в различных значениях постоянного затухания и собственная частота . Создайте параметрическую модель фильтра при помощи настраиваемых элементов для и .
wn = realp('wn',3); zeta = realp('zeta',0.8); F = tf(wn^2,[1 2*zeta*wn wn^2])
F = Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks: wn: Scalar parameter, 5 occurrences. zeta: Scalar parameter, 1 occurrences. Type "ss(F)" to see the current value, "get(F)" to see all properties, and "F.Blocks" to interact with the blocks.
F
genss
модель с двумя настраиваемыми Блоками Системы управления, realp
блоки wn
и zeta
. Блоки wn
и zeta
имейте начальные значения 3 и 0.8, соответственно.
Демонстрационный F
по 2 3 сетке (wn
\zeta
Значения.
wnvals = [3;5]; zetavals = [0.6 0.8 1.0]; Fsample = sampleBlock(F,'wn',wnvals,'zeta',zetavals);
Здесь, sampleBlock
производит модель независимо по двум значения и три значения. Таким образом, Fsample
массив 2х3 моделей в пространстве состояний. Каждая запись в массиве является моделью в пространстве состояний, которая представляет F
оцененный при соответствии (wn
\zeta
) пара. Например, Fsample(:,:,2,3)
имеет wn
= 5 и zeta
= 1.0.
Установите SamplingGrid
свойство массива моделей помочь отслеживать, которых набор значений параметров соответствует который запись в массиве. Для этого создайте сетку значений параметров, которая совпадает с размерностями массива. Затем присвойте эти значения Fsample.SamplingGrid
в структуре с названиями параметра.
[wngrid,zetagrid] = ndgrid(wnvals,zetavals); Fsample.SamplingGrid = struct('wn',wngrid,'zeta',zetagrid);
ndgrid
команда производит полное 2 3 сетка (wn
\zeta
) комбинации. Когда вы отображаете Fsample
в командном окне, значениях параметров в Fsample.SamplingGrid
отображены наряду с каждой передаточной функцией в массиве. Информация о параметре также доступна, в ответ строит. Например, исследуйте переходной процесс Fsample
.
stepplot(Fsample)
Переходные процессы показывают изменение собственной частоты и затухание постоянного через эти шесть моделей в массиве. Когда вы нажимаете на один из ответов в графике, всплывающие подсказки включают соответствующий wn
и zeta
значения, как задано в Fsample.SamplingGrid
.