Это свойство доступно только для чтения.

Начальное положение транспортного средства в начале сегмента пути, заданного как [x, y, Θ] вектор. x и y находятся в мировых единицах измерения, таких как метры. Θ в градусах.

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение транспортного средства в конце сегмента пути, заданного как [x, y, Θ] вектор. x и y находятся в мировых единицах измерения, таких как метры. Θ в градусах.

Это свойство доступно только для чтения.

Радиус превращения минимума транспортного средства, в мировых единицах измерения, заданных как положительный действительный скаляр. Это значение соответствует радиусу поворачивающегося круга под максимальным руководящим углом транспортного средства.

Это свойство доступно только для чтения.

Продолжительность каждого движения в сегменте пути, в мировых единицах измерения, заданных как трехэлементный вектор с действительным знаком. Каждая продолжительность движения соответствует типу движения, заданному в MotionTypes.

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте пути, заданном как трехэлементный массив строк. Допустимые значения показывают в этой таблице.

Каждый тип движения соответствует продолжительности движения, заданной в MotionLengths.

Пример: ["R" "S" "R"]

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента пути, в мировых единицах измерения, заданных как положительный действительный скаляр.