Кластер, ориентированный на дорожку на историю мультигипотезы
[
вычисляет кластеры и матрицу несовместимости для набора ветвей.clusters
,incompatibleBranches
] = clusterTrackBranches(branchHistory
)
Ветви i, j и k принадлежат тому же кластеру, если ветви i и j попарно-несовместимы и ветви j и k, попарно-несовместимы. Две ветви попарно-несовместимы, если они совместно используют ID дорожки (первый столбец branchHistory
) или если они совместно используют обнаружения, которые падают в их логических элементах во время количества недавних сканирований, как задано глубиной истории.
[
возвращает кластеры в формате, заданном clusters
,incompatibleBranches
] = clusterTrackBranches(branchHistory
,'OutputForm',out
)out
.
[1] Вертманн, Джон Р. "Постепенное Описание В вычислительном отношении Эффективной Версии Нескольких Отслеживание Гипотезы". В Продолжениях Издания 1698 SPIE, Сигнала и Обработки Маленьких Целей. 1992, стр 288–300. doi: 10.1117/12.139379.
compatibleTrackBranches
| pruneTrackBranches
| trackBranchHistory
| trackerTOMHT