correctUndetected

Правильный phd отфильтруйте без гипотезы обнаружения

Описание

correctUndetect(phd,Pd) корректирует phd фильтр, phd, с вероятностью обнаружения датчика, Pd. Если используется с ggiwphd, функция вычисляет вероятность генерации нулевых обнаружений с помощью текущего Гамма распределения фильтра. Если используется с gmphd, вероятность генерации нулевых обнаружений принята, чтобы быть нулем.

correctUndetect(phd,Pd,PzeroDets) позволяет вам задавать условную вероятность для генерации нулевых обнаружений с помощью PzeroDets.

Входные параметры

свернуть все

phd отфильтруйте, заданный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

Вероятность обнаружения датчика для каждого компонента в плотности фильтра PHD, заданного как 1 N вектором-строкой с действительным знаком, где N является количеством компонентов.

Пример: [0.5 0.6 0.55]

Типы данных: single | double

Вероятность генерации нулевого обнаружения для каждого компонента в плотности фильтра PHD, заданного как 1 N вектором-строкой с действительным знаком, где N является количеством компонентов.

Пример: [0.1 0.2 0.15]

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| |

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте