Гауссова смесь (GM) фильтр PHD
gmphd
объект является фильтром, который реализует плотность гипотезы вероятности (PHD) с помощью смеси Гауссовых компонентов. Фильтр принимает, что целевые состояния являются Гауссовыми, и представляет эти состояния с помощью смеси Гауссовых компонентов. Можно использовать gmphd
отфильтруйте, чтобы отследить расширенные объекты или цели точки. В отслеживании точечный объект возвращает самое большее одно задержание на сканирование датчика, и расширенный объект может возвратить несколько обнаружений на сканирование датчика.
Можно непосредственно создать gmphd
фильтр. Можно также инициализировать gmphd
фильтр используется с trackerPHD
путем определения FilterInitializationFcn
свойство trackingSensorConfiguration
. Можно использовать обеспеченный initcvgmphd
, initctgmphd
, initcagmphd
, и initctrectgmphd
когда инициализация функционирует. Или, можно создать собственные функции инициализации.
создает phd
= gmphdgmphd
отфильтруйте со значениями свойств по умолчанию.
позволяет вам задавать состояния и соответствующие ковариации состояния Распределения Гаусса для каждого компонента в плотности. phd
= gmphd(states,stateCovariances)states
и stateCovariances
установите States
и StateCovariances
свойства фильтра.
также позволяет вам задавать свойства для фильтра с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Заключите каждое имя свойства в кавычки.phd
= gmphd(states,stateCovariances,Name,Value
)
predict | Предскажите плотность гипотезы вероятности фильтра доктора философии |
correctUndetected | Откорректируйте фильтр доктора философии без гипотезы обнаружения |
correct | Откорректируйте фильтр доктора философии обнаружениями |
likelihood | Логарифмическая правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности |
append | Добавьте два объекта фильтра доктора философии |
merge | Объедините компоненты в плотности фильтра доктора философии |
scale | Масштабируйте веса компонентов в плотности |
prune | Сократите фильтр путем удаления выбранных компонентов |
labeledDensity | Сохраните компоненты с данной меткой ID |
extractState | Извлеките целевые оценки состояния из фильтра доктора философии |
clone | Создайте дублирующийся объект фильтра доктора философии |
[1] Vo, B. N. и В. К. Ма. "Гауссов Фильтр Плотности Гипотезы Вероятности Смеси. "Транзакции IEEE на Обработке сигналов, Издании 54, № 11, стр 4091–4104, 2006.
[2] Granstrom, K., К. Ландкуист и О. Оргунер. "Расширенное Целевое Отслеживание Используя фильтр Gaussian-mixture PHD". Транзакции IEEE на Космических и Электронных системах, Издании 48, № 4, стр 3268–3286, 2012.
ggiwphd
| initcagmphd
| initctgmphd
| initctrectgmphd
| initcvgmphd
| partitionDetections
| trackerPHD
| trackingSensorConfiguration