Логарифмическая правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности
возвращает логарифмическую правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения, заданными lhood
= likelihood(phd
,detectionIndices
)detectionIndices
, и компоненты в phd
фильтр, phd
.
ggiwphd
| gmphd
| trackerPHD