likelihood

Логарифмическая правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности

Описание

lhood = likelihood(phd,detectionIndices) возвращает логарифмическую правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения, заданными detectionIndices, и компоненты в phd фильтр, phd.

Входные параметры

свернуть все

phd отфильтруйте, заданный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

Индексы ячеек обнаружения, заданных как M-by-P логическая матрица. M является количеством обнаружений, и P является количеством ячеек обнаружения. В каждом столбце, если значение i th элемент равняется 1, то i th обнаружение принадлежит ячейке обнаружения, заданной этим столбцом. Наоборот, если значение i th элемент 0, то i th обнаружение не принадлежит ячейке обнаружения, заданной этим столбцом.

Пример: [1 0 0; 0 1 1; 1 1 0]

Типы данных: логический

Выходные аргументы

свернуть все

Логарифмическая правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности, заданной как N-by-P матрица с действительным знаком. N является количеством компонентов в плотности фильтра PHD, и P является количеством ячеек обнаружения, заданных detectionIndices. (i, j) элемент lhood матрица представляет логарифмическую правдоподобность ассоциации между i компонента и ячейкой j обнаружения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| |

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте