predict

Обновите состояния с помощью данных о гироскопе и акселерометра

Описание

predict(FUSE,accelReadings,gyroReadings) акселерометр предохранителей и данные о гироскопе, чтобы обновить оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

insfilterMARG, заданный как объект.

Показания акселерометра в m/s2, заданном как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Показания гироскопа в rad/s, заданном как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте