Правильные состояния с помощью прямых измерений состояния
correct(
корректирует ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния на основе ковариации измерения и измерения. Измерение сопоставляет непосредственно с состоянием, заданным индексами FUSE
,idx
,measurement
,measurementCovariance
)idx
.