Отчет дорожки отдельного объекта
objectTrack получает информацию, сообщенную средством отслеживания для отдельного объекта. Можно использовать objectTrack выведите как вход к trackFuser.
track = objectTrackobjectTrack объект со значениями свойств по умолчанию. objectTrack объект содержит информацию как возраст и состояние одноколейного пути.
track = objectTrack(Name,Value)
TrackID — Уникальный идентификатор дорожкиУникальный идентификатор дорожки, заданный как неотрицательное целое число. Это свойство отличает различные дорожки.
Пример 2
BranchID — Уникальный идентификатор ветви дорожкиУникальный идентификатор ветви дорожки, заданный как неотрицательное целое число. Это свойство отличает различные ветви дорожки.
Пример 1
SourceIndex — Индекс источника отслеживает систему отчетностиИндекс источника отслеживает систему отчетности, заданную как неотрицательное целое число. Это свойство идентифицирует источник, который сообщает о дорожке.
Пример 3
ObjectClassID — Идентификатор класса объектаИдентификатор класса объекта, заданный как неотрицательное целое число. Это свойство различает различные пользовательские типы объектов. Например, можно использовать 1 в объектах типа "автомобиль", и 2 для объектов типа "пешеход". 0 резервируется для неизвестной классификации.
Пример 3
UpdateTime — Обновите время дорожкиВремя, в которое дорожка была обновлена средством отслеживания, задало как неотрицательный действительный скаляр.
Пример: 1.2
Типы данных: single | double
Age — Дорожка числа раз была обновленаЧисло раз дорожка было обновлено, задано как положительное целое число. Когда дорожка инициализируется, ее Age равно 1. Любое последующее обновление со случайные увеличения дорожка Age 1.
Пример 2
State — Текущее состояние дорожкиzeros(6,1) (значение по умолчанию) | N с действительным знаком - вектор элементаТекущее состояние дорожки в UpdateTime, заданный как N с действительным знаком - вектор элемента, где N является размерностью состояния. Формат состояния дорожки зависит от модели, используемой, чтобы отследить объект. Например, для 3-D постоянной скоростной модели используется с constvel, вектором состояния является [x; v x; y; v y; z; v z].
Пример:
[1 0.2 3 0.2]
Типы данных: single | double
StateCovariance — Ковариация неопределенности текущего состояния дорожкиeye(6,6) (значение по умолчанию) | действительный положительный полуопределенный симметричный N-by-N матрицаКовариация неопределенности текущего состояния дорожки, заданной как действительный положительный полуопределенный симметричный N-by-N матрица, где N является размерностью состояния, заданного в State свойство.
Типы данных: single | double
TrackLogic — Отследите тип логики подтверждения и удаления'History' (значение по умолчанию) | 'Integrated' | 'Score'Подтверждение и тип логики удаления, заданный как:
'History' – Отследите подтверждение, и удаление основано на числе раз, дорожка была присвоена обнаружению в последних обновлениях средства отслеживания.
'Score' – Отследите подтверждение, и удаление основано на счете дорожки логарифмической правдоподобности. Высокий счет означает, что дорожка, более вероятно, будет допустима. Низкий балл означает, что дорожка, более вероятно, будет ложным предупреждением.
'Integrated' – Отследите подтверждение, и удаление основано на интегрированной вероятности существования дорожки.
TrackLogicState — Состояние логики дорожкиТекущее состояние типа логики дорожки. На основе логического типа, заданного в TrackLogic свойство, логическое состояние задано как:
'History' – 1 M логическим вектором, где M является количеством последних зарегистрированных логических состояний дорожки. true (1) значения указывают на хиты и false (0) значения указывают на промахи. Например, [1 0 1 1 1] представляет четыре хита и одну мисс в последних пяти обновлениях. Значение по умолчанию для логического состояния равняется 1.
'Score' – 1 2 вектор с действительным знаком, [cs, ms]. cs является текущим счетом, и ms является максимальным счетом. Значением по умолчанию является [0, 0].
'Integrated' – Неотрицательный скаляр. Скаляр представляет интегрированную вероятность существования дорожки. Значение по умолчанию 0.5.
IsConfirmed — Укажите, подтверждена ли дорожкаtrue (значение по умолчанию) | falseУкажите, подтверждена ли дорожка, задана как true или false.
Типы данных: логический
IsCoasted — Укажите, курсируется ли дорожкаfalse (значение по умолчанию) | trueУкажите, курсируется ли дорожка, задается как true или false. Дорожка курсируется, если ее последнее обновление основано на прогнозе вместо коррекции с помощью обнаружений.
Типы данных: логический
IsSelfReported — Укажите, ли дорожка сам, сообщилtrue (значение по умолчанию) | falseУкажите, ли дорожка сам, сообщил, заданный как true или false. Дорожка сам когда, сообщили, сообщают ли о ней из внутренних источников (сеньоры, средства отслеживания или термофиксаторы). Чтобы ограничить распространение слухов в системе слежения, используйте значение false если дорожка была обновлена внешним источником.
Пример: false
Типы данных: логический
ObjectAttributes — Атрибуты объектовstruct() (значение по умолчанию) | структураАтрибуты объектов передаются средством отслеживания, заданным как структура.
StateParameters — Параметры дорожки утверждают систему координатstruct() (значение по умолчанию) | структура | массив структурПараметры дорожки утверждают систему координат, заданную как структура или массив структур. Используйте это свойство задать систему координат состояния дорожки и как преобразовать дорожку от исходной системы координат до системы координат термофиксатора.
toStruct | Преобразуйте объект objectTrack в struct |
objectTrackСоздайте отчет дорожки с помощью objectTrack.
x = (1:6)'; P = diag(1:6); track = objectTrack('State',x,'StateCovariance',P); disp(track)
objectTrack with properties:
TrackID: 1
BranchID: 0
SourceIndex: 1
UpdateTime: 0
Age: 1
State: [6x1 double]
StateCovariance: [6x6 double]
StateParameters: [1x1 struct]
ObjectClassID: 0
TrackLogic: 'History'
TrackLogicState: 1
IsConfirmed: 1
IsCoasted: 0
IsSelfReported: 1
ObjectAttributes: [1x1 struct]
TrackLogic свойство может только быть установлено во время конструкции.
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.