Положения для всех целей, возвращенных как структура или массив структур. Положение входной платформы, ptfm, не включен. Положение состоит из положения, скорости, ориентации и подписи цели в координатах платформы. Возвращенная структура имеет эти поля:
| Поле | Описание |
|---|
PlatformID | Уникальный идентификатор для платформы, заданной как скалярное положительное целое число. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. |
ClassID | Пользовательское целое число раньше классифицировало тип цели, заданной как неотрицательное целое число. Нуль резервируется для несекретных типов платформы и является значением по умолчанию. |
Position | Положение цели в координатах платформы, заданных как с действительным знаком, 1 3 векторный. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. Модули исчисляются в метрах. |
Velocity | Скорость цели в координатах платформы, заданных как с действительным знаком, 1 3 векторный. Модули исчисляются в метрах в секунду. Значением по умолчанию является [0 0 0]. |
Acceleration | Ускорение цели в координатах платформы, заданных как 1 3 вектор-строка. Модули исчисляются в метрах на второй в квадрате. Значением по умолчанию является [0 0 0]. |
Orientation | Ориентация цели относительно координат платформы, заданных как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Ориентация задает вращение системы координат от системы координат платформы до текущей целевой системы координат тела. Модули являются безразмерными. Значением по умолчанию является quaternion(1,0,0,0). |
AngularVelocity | Скорость вращения цели в координатах платформы, заданных как с действительным знаком, 1 3 векторный. Величина вектора задает угловую скорость. Направление задает ось по часовой стрелке вращения. Модули в градусах в секунду. Значением по умолчанию является [0 0 0]. |