Усовершенствуйте симуляцию сценария отслеживания одним временным шагом
isrunning = advance(sc)sc, одним временным шагом. Чтобы задать время шага, установите свойство UpdateRate trackingScenario объект. Функция возвращает состояние, isrunning, из симуляции. advance обновляет местоположение платформы, только если платформа имеет присвоенный путь. Можно сгенерировать присвоенные пути с помощью Motion свойство платформы. Чтобы обновить платформы, которые не имеют никаких присвоенных путей, можно установить Position, Velocity, Orientation, или AngularVelocity свойства в любое время во время симуляции.