Создайте сценарий отслеживания
trackingScenario
создает объект сценария отслеживания. Сценарий отслеживания симулирует 3-D арену, содержащую несколько платформ. Платформы представляют что-либо, что вы хотите симулировать, такие как самолет, наземные транспортные средства или поставки. Некоторые платформы несут датчики, такие как радар, гидролокатор или инфракрасное излучение. Другие платформы действуют как источники сигналов или отражают сигналы. Платформы могут также включать стационарные препятствия, которые могут влиять на движение других платформ. Платформы могут быть смоделированы как точки или кубоиды путем определения 'Dimension'
свойство при вызове platform
. Платформы могут иметь зависимые аспектом свойства включая радарное поперечное сечение или целевую силу гидролокатора. Можно заполнить сценарий отслеживания путем вызова platform
метод для каждой платформы вы хотите добавить. Платформами является Platform
объекты. Можно создать траектории для любой платформы с помощью kinematicTrajectory
или waypointTrajectory
Системные объекты. После создания сценария запустите симуляцию путем вызова advance
объектная функция.
sc = trackingScenario
создает пустой сценарий отслеживания со значениями свойств по умолчанию.
конфигурирует sc
= trackingScenario(Name,Value
)trackingScenario
объект со свойствами с помощью одного или нескольких Name,Value
парные аргументы. Name
имя свойства и Value
соответствующее значение. Name
должен появиться в одинарных кавычках (''
). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
. Любые незаданные свойства берут значения по умолчанию.
advance | Усовершенствуйте симуляцию сценария отслеживания одним временным шагом |
platform | Добавьте платформу в отслеживание сценария |
platformPoses | Положения, скорости и ориентации всех платформ в отслеживании сценария |
platformProfiles | Профили платформ в отслеживании сценария |
restart | Перезапустите симуляцию сценария отслеживания |
record | Запустите сценарий отслеживания и запишите состояния платформы |