Изложите формат ориентации, заданный как 'quaternion'
или 'rotmat'
. Когда задано как 'quaternion'
, Orientation
поле структуры положения платформы является кватернионом. Когда задано как 'rotmat'
, Orientation
поле является матрицей вращения.
Пример: 'rotmat'
Типы данных: char