Адаптер Kinect позволяет вам получить изображения с помощью Kinect® в устройстве Windows®. Kinect часто используются в автомобильном IVS, робототехнике, человеко-машинном взаимодействии (HCI), системах безопасности, системах развлечений, игровом дизайне и гражданском строительстве. Они могут использоваться в анализе skeletons, 3D отображении, распознавании жеста, человеческих шаблонах перемещения, спорте и играх, и т.д.
Адаптер Kinect поддерживается на 64-битном Windows.
Выполнение получения изображений с Kinect для камеры Windows похоже на использование других камер и адаптеров, но с несколькими основными отличиями:
Kinect для устройства Windows имеет два, разделяют физические датчики, и каждый использует различный DeviceID в videoinput объект. Датчик цвета Kinect возвращает данные о цветном изображении. Датчик глубины Kinect возвращает глубину и скелетные данные. Для получения информации об обнаружении устройств Kinect и использовании двух идентификаторов устройства, смотрите Обнаружение Устройств Kinect.
Kinect для устройства Windows возвращает четыре потока данных. Поток изображений возвращен цветным датчиком и содержит цветные данные в различных цветных форматах. Поток глубины возвращен датчиком глубины и возвращает информацию о глубине в пикселях. Скелетный поток возвращен датчиком глубины и возвращает метаданные о skeletons. Существует также аудиопоток, но это не использовано Image Acquisition Toolbox. Для получения дополнительной информации на потоках, смотрите Потоки данных, Возвращенные Kinect.
Kinect для Windows может отследить до шести человек. Это может обеспечить полное отслеживание на двух людях и отслеживание положения на еще максимум четырех.
В Image Acquisition Toolbox™ к скелетным метаданным получают доступ через объект датчика глубины. Для примера, показывающего, как получить доступ к скелетным метаданным, смотрите Изображение Получения и Скелетные Данные Используя Kinect.
Адаптер Kinect предназначается для использования только с Kinect для датчика Windows.
С предыдущими версиями Image Acquisition Toolbox файлы для всех адаптеров были включены в вашу установку. Начиная с версии R2014a каждый адаптер доступен отдельно через пакеты поддержки. Для того, чтобы использовать Image Acquisition Toolbox, необходимо установить адаптер, который использует камера. Смотрите Пакеты Поддержки Получения изображений для Аппаратных Адаптеров для получения информации об установке адаптеров с помощью MATLAB® Add-Ons. Смотрите Установку Kinect для Windows Sensor Support Package для получения информации, характерной для установки пакета поддержки Kinect. Кроме того, для того, чтобы использовать Kinect в поддержке Windows, у вас должно быть версия 1.6 Kinect для Windows Runtime, установленного в вашей системе. Если вам уже не установят его, это будет установлено, когда вы установите пакет поддержки Kinect.