Можно улучшить степень и гибкость приложения последовательного порта при помощи events. Событие имеет место после того, как условие соблюдают и может привести к одному или нескольким коллбэкам.
В то время как объект последовательного порта соединяется с устройством, используйте события, чтобы отобразить сообщение, данные об отображении, анализировать данные, и так далее. Коллбэками управляют через callback properties и callback functions. Все типы событий имеют связанное свойство коллбэка. Функции обратного вызова являются функциями MATLAB®, которые вы создаете, чтобы удовлетворить вашим определенным потребностям приложения.
Вы выполняете коллбэк, когда конкретное событие имеет место путем определения имени функции обратного вызова как значение для связанного свойства коллбэка.
Этот пример использует функцию обратного вызова instrcallback
отобразить сообщение к командной строке, когда доступное для байтов событие имеет место. Событие сгенерировано, когда терминатор строки читается.
s = serial('COM1'); s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = @instrcallback; fopen(s) fprintf(s,'*IDN?') out = fscanf(s);
Отображения MATLAB:
BytesAvailable event occurred at 17:01:29 for the object: Serial-COM1.
Закончите сеанс последовательного порта.
fclose(s) delete(s) clear s
Видеть код для встроенного instrcallback
функция, используйте type
команда.
Следующая таблица описывает типы событий последовательного порта и свойства коллбэка. Эта таблица имеет два столбца и девять строк. В первом столбце (тип события) второй элемент (доступные байты) применяется к строкам 2 - 4. Кроме того, в первом столбце последний элемент (таймер) применяется к строкам 8 и 9.
Event Types and Callback Properties
Тип события | Связанные свойства |
---|---|
Повредите прерывание | |
BytesAvailable | |
Ошибка | |
Выведите пустой | |
PinStatus | |
Таймер | |
Событие прерывания пропуска сразу сгенерировано после того, как прерывание пропуска сгенерировано последовательным портом. Последовательный порт генерирует прерывание пропуска, когда полученные данные были в неактивном состоянии дольше, чем время передачи для одного символа.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для BreakInterruptFcn
свойство. Это может быть сгенерировано и для синхронных и для асинхронных операций чтения и операций записи.
Доступное для байтов событие сразу сгенерировано после предопределенного количества байтов доступны во входном буфере, или терминатор строки читается, как определено BytesAvailableFcnMode
свойство.
Если BytesAvailableFcnMode
byte
, доступное для байтов событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для BytesAvailableFcn
свойство каждый раз количество байтов задано BytesAvailableFcnCount
хранится во входном буфере. Если BytesAvailableFcnMode
terminator
, функция обратного вызова выполняет каждый раз символ, заданный Terminator
свойство читается.
Это событие может быть сгенерировано только во время асинхронной операции чтения.
Ошибочное событие сразу сгенерировано после того, как ошибка происходит.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для ErrorFcn
свойство. Это может быть сгенерировано только во время асинхронной операции чтения или операции записи.
Ошибочное событие сгенерировано, когда тайм-аут происходит. Тайм-аут происходит, если операция чтения или операция записи успешно не завершаются в течение времени, заданного Timeout
свойство. Ошибочное событие не сгенерировано для ошибок настройки, таких как установка недопустимого значения свойства.
Пустое от выхода событие сразу сгенерировано после того, как буфер вывода пуст.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для OutputEmptyFcn
свойство. Это может быть сгенерировано только во время асинхронной операции записи.
Событие изменения состояния контакта сразу сгенерировано после состояния (значение контакта) изменения для CD, CTS, DSR или контактов RI. Для описания этих контактов смотрите Сигналы Последовательного порта и Назначения контактов.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для PinStatusFcn
свойство. Это может быть сгенерировано и для синхронных и для асинхронных операций чтения и операций записи.
Событие таймера сгенерировано когда время, заданное TimerPeriod
передачи свойства. Время измеряется относительно того, когда объект последовательного порта соединяется с устройством.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для TimerFcn
свойство. Обратите внимание на то, что некоторые события таймера не могут быть обработаны, если вашу систему значительно замедляют или если TimerPeriod
значение слишком мало.
Можно ответить на информацию о событии в функции обратного вызова или в файле записи. Информация о событии хранится в функции обратного вызова с помощью двух полей: Type
и Data
. Type
поле содержит тип события, в то время как Data
поле содержит привязанную к конкретному событию информацию. Как описано в Создают и Выполняют Функции обратного вызова, эти два поля сопоставлены со структурой, которую вы задаете в заголовке функции обратного вызова. Чтобы узнать о записи данных и информации о событии к файлу записи, смотрите Отладку: Запись информации к диску.
Следующая таблица показывает типы событий и значения для Type
и Data
поля . Таблица имеет три столбца и 15 строк. Элементы в первом столбце (тип события) промежуток несколько строк, можно следующим образом:
Прерывание пропуска: строки 1 и 2
BytesAvailable: строки 3 и 4
Ошибка: строки 5 - 7
Пустой выход: строки 8 и 9
PinStatus: строки 10 - 13
Таймер: строки 14 и 15
Информация о событии
Тип события | Поле | Значение поля |
---|---|---|
Повредите прерывание |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
BytesAvailable |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
Ошибка |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
| Строка ошибки | |
Выведите пустой |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
PinStatus |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
|
| |
|
| |
Таймер |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second |
Следующие темы описывают Data
значения полей.
AbsTime
поле, заданное для всех событий, является абсолютным временем, которое имело место событие. Абсолютное время возвращено с помощью clock
формат: дневной год месяца hour:minute:second.
Событие изменения состояния контакта использует Pin
поле, чтобы указать, если CD, CTS, DSR или контакты RI измененное состояние. Для описания этих контактов смотрите Сигналы Последовательного порта и Назначения контактов.
Событие изменения состояния контакта использует PinValue
поле, чтобы указать на состояние CD, CTS, DSR или контактов RI. Возможными значениями является on
или off
.
Ошибочное событие использует Message
поле, чтобы хранить описательное сообщение, которое сгенерировано, когда ошибка происходит.
Чтобы задать функцию обратного вызова, которая будет выполняться, когда тип определенного события произойдет, включайте имя файла как значение для связанного свойства коллбэка. Можно задать функцию обратного вызова как указатель на функцию или как элемент массива ячеек строки. Для получения информации об указателях на функцию см. Создание указателя на функцию.
Например, чтобы выполнить функцию обратного вызова mycallback
каждый раз терминатор строки читается из вашего устройства:
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = @mycallback;
В качестве альтернативы можно задать функцию обратного вызова как массив ячеек.
s.BytesAvailableFcn = {'mycallback'};
Функции обратного вызова требуют по крайней мере двух входных параметров. Первый аргумент является объектом последовательного порта. Второй аргумент является переменной, которая получает информацию о событии, показанную в таблице, Информации о событии. Эта информация о событии принадлежит только событию, которое заставило функцию обратного вызова выполняться. Функциональный заголовок для mycallback
:
function mycallback(obj,event)
Вы передаете дополнительные параметры функции обратного вызова включением и функция обратного вызова и параметры как элементы массива ячеек. Например, чтобы передать переменную MATLAB time
к mycallback
:
time = datestr(now,0); s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = {@mycallback,time};
В качестве альтернативы можно задать функцию обратного вызова как строку в массиве ячеек.
s.BytesAvailableFcn = {'mycallback',time};
Соответствующий функциональный заголовок:
function mycallback(obj,event,time)
Если вы передаете дополнительные параметры функции обратного вызова, они должны быть включены в функциональный заголовок после этих двух обязательных аргументов.
Можно также задать функцию обратного вызова как строку. В этом случае коллбэк оценен в рабочем пространстве MATLAB, и никакие требования не сделаны на входных параметрах функции обратного вызова.
Если ошибка происходит, в то время как функция обратного вызова выполняется, следующее происходит:
Функция обратного вызова автоматически отключена.
Предупреждение выведено в командной строке, указав, что функция обратного вызова отключена.
Если вы хотите включить ту же функцию обратного вызова, установите свойство коллбэка на то же значение или отключите объект с fclose
функция. Если вы хотите использовать различную функцию обратного вызова, коллбэк включен, когда вы конфигурируете свойство коллбэка к новому значению.
Этот пример использует функцию обратного вызова instrcallback
отобразить событийную информацию к командной строке, когда доступное для байтов событие или пустое от выхода событие происходят.
Создайте объект последовательного порта — Создают объект последовательного порта s
сопоставленный с последовательным портом COM1.
s = serial('COM1');
Сконфигурируйте свойства — Конфигурируют s
выполнить функцию обратного вызова instrcallback
когда доступное для байтов событие или пустое от выхода событие происходят. Поскольку instrcallback
требует, чтобы объект последовательного порта и информация о событии были переданы как входные параметры, функция обратного вызова определяется функцией указатель.
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = @instrcallback; s.OutputEmptyFcn = @instrcallback;
Свяжите с устройством — Подключение s
к осциллографу Tektronix® TDS 210. Поскольку значение по умолчанию для ReadAsyncMode
свойством является continuous
, данные асинхронно возвращены во входной буфер, как только это доступно от инструмента.
fopen(s)
Запишите и считайте данные — Запись RS232?
управляйте асинхронно к осциллографу. Эта команда запрашивает настройки RS-232 и возвращает скорость в бодах, установку программного управления потоком, установку аппаратного управления потоками, тип контроля четности и терминатор строки.
fprintf(s,'RS232?','async')
instrcallback
называется после RS232?
команда отправляется, и когда терминатор строки читается. Получившиеся отображения:
OutputEmpty event occurred at 17:37:21 for the object: Serial-COM1. BytesAvailable event occurred at 17:37:21 for the object: Serial-COM1.
Считайте данные из входного буфера.
out = fscanf(s) out = 9600;0;0;NONE;LF
Разъединитесь и вымойтесь — Когда вам больше не будет нужен s
, отключите его от инструмента и удалите его из памяти и из рабочего пространства MATLAB.
fclose(s) delete(s) clear s