Описание операции ввода-вывода filter
операция на векторе в области Z-преобразования является рациональной передаточной функцией. Рациональная передаточная функция имеет форму,
который обрабатывает и КИХ и БИХ-фильтры [1]. na является порядком фильтра обратной связи, и nb является порядком фильтра feedforward.
Также можно выразить рациональную передаточную функцию как следующее разностное уравнение,
Кроме того, можно представлять рациональную передаточную функцию с помощью ее прямой формы II транспонированных реализаций, как в следующей схеме. Из-за нормализации, примите a(1) = 1
.
Операция filter
в демонстрационном m дан разностными уравнениями области времени