Измените контроллер MPC выборка
MPCobj = d2d(MPCobj,Ts)
d2d функционируйте изменяет шаг расчета контроллера MPC MPCobj к Ts. Все модели производятся или передискретизируются, как только матрицы QP должны быть вычислены, например, когда sim или mpcmove называются.