Вычислите MPC усиление DC с обратной связью от выходных воздействий до измеренных выходных параметров, принимающих, что ограничения неактивны в устойчивом состоянии
DCgain = cloffset(MPCobj)
cloff функция вычисляет усиление DC от выходных воздействий до измеренных выходных параметров, принимающие ограничения не активны, на основе связи обратной связи между Model.Plant и линеаризовавший контроллер MPC, как изображено ниже.
Вычисление эффекта Выходных воздействий
Суперпозицией эффектов усиление вычисляется путем обнуления ссылок, измеренных воздействий и неизмеренных входных воздействий.
DCgain = cloffset(MPCobj) возвращает nym-by-nym матрица усиления DC DCgain, где nym является количеством измеренного объекта выходные параметры. MPCobj объект MPC, задающий контроллер, для которого вычисляется усиление с обратной связью. DCgain(i,j) представляет усиление от аддитивного (постоянного) воздействия на выходе j к измеренному выходу i. Если строка i содержит все нули, на выходе i не будет никакого установившегося смещения.