Вычислите MPC усиление DC с обратной связью от выходных воздействий до измеренных выходных параметров, принимающих, что ограничения неактивны в устойчивом состоянии
DCgain = cloffset(MPCobj)
cloff
функция вычисляет усиление DC от выходных воздействий до измеренных выходных параметров, принимающие ограничения не активны, на основе связи обратной связи между Model.Plant
и линеаризовавший контроллер MPC, как изображено ниже.
Вычисление эффекта Выходных воздействий
Суперпозицией эффектов усиление вычисляется путем обнуления ссылок, измеренных воздействий и неизмеренных входных воздействий.
DCgain = cloffset(MPCobj)
возвращает nym-by-nym матрица усиления DC DCgain
, где nym является количеством измеренного объекта выходные параметры. MPCobj
объект MPC, задающий контроллер, для которого вычисляется усиление с обратной связью. DCgain(i,j)
представляет усиление от аддитивного (постоянного) воздействия на выходе j
к измеренному выходу i
. Если строка i
содержит все нули, на выходе i
не будет никакого установившегося смещения.