Создайте полевую модель датчика области значений вероятности
likelihoodFieldSensor
создает полевой объект модели датчика вероятности для датчиков области значений. Этот объект содержит определенные параметры модели датчика. Можно использовать этот объект задать параметры модели в monteCarloLocalization
объект.
создает полевой объект модели датчика вероятности для датчиков области значений.lf
= likelihoodFieldSensor
Если вы изменяете свою модель датчика после использования его с monteCarloLocalization
объект, вызовите release
на том объекте заранее. Например:
mcl = monteCarloLocalization(...); [isUpdated,pose,covariance] = mcl(...); release(mcl) mcl.SensorModel.PropName = value;