Navigation Toolbox™ предоставляет алгоритмы и аналитические инструменты для разработки планирования движения и систем навигации. Тулбокс содержит настраиваемых поисковых и основанных на выборке планировщиков пути. Это также содержит модели датчика и алгоритмы для оценки положения мультидатчика. Можно создать 2D и 3D представления карты с помощью собственных данных или сгенерировать карты с помощью алгоритмов одновременной локализации и отображения (SLAM), включенных в тулбокс. Справочные примеры предусмотрены самоходные и приложения робототехники.

Можно сгенерировать метрики для сравнения оптимальности пути, гладкости и сравнительных тестов производительности. Разработчик карты SLAM приложение позволяет вам в интерактивном режиме визуализировать и отладить генерацию карты. Можно протестировать алгоритмы путем развертывания их непосредственно в оборудование (с MATLAB^® Coder™ или Simulink^® Coder).