frenet2cart

Преобразуйте состояния Frenet в Декартовы состояния

Синтаксис

frenet2cart(planner,frenetStates)

Описание

frenet2cart(planner,frenetStates) преобразует вектор с 6 элементами Frenet, утверждает [s, ds, dds, l, dl, ddl], где s является длиной дуги от первой точки в ссылочном пути, и l является нормальным расстоянием от самой близкой точки в s на ссылочном пути к вектору с 6 элементами Декартовых состояний [x, y, theta, kappa, speed, acceleration].

Входные параметры

свернуть все

`planner` — Оптимальный планировщик траектории на пробеле сети с бесплатным доступом
`trajectoryOptimalFrenet` объект

Оптимальный планировщик траектории на пробеле сети с бесплатным доступом, заданном как trajectoryOptimalFrenet объект.

`frenetStates` — Вектор состояний Frenet
вектор с шестью элементами

Вектор состояний Frenet, заданных как 1 6 вектор, [s, ds, dds, l, dl, ddl]. s задает длину дуги от первой точки в ссылочном пути в метрах, ds задает первую производную длины дуги, dds задает вторую производную длины дуги, l задает нормальное расстояние от самой близкой точки в ссылочном пути, dl задает первую производную нормального расстояния, и ddl задает вторую производную нормального расстояния.

Пример: [10 1 0 3 0 0]

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2019b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация