distance

Расстояния между измерениями и предсказанными измерениями

Описание

dist = distance(abfilter,zMatrix) вычисляет расстояние между одним или несколькими предсказанными измерениями, данными в zMatrix и измерение предсказано abfilter объект.

Входные параметры

свернуть все

Фильтр отслеживания альфы - беты, заданный как phased.AlphaBetaFilter объект.

Измерения отслеживаемых объектов, заданных как N-by-K матрица, где N является количеством измерений. Каждая строка матрицы содержит вектор измерения. Количество столбцов, K, должно совпадать с размерностями измерения модели движения. Этот расчет учитывает ковариацию предсказанного состояния и шума процесса.

Выходные аргументы

свернуть все

Расстояния между измерениями и прогнозами фильтра, возвращенными как вектор-строка. Каждый элемент соответствует расстоянию между предсказанным измерением, прибывающим из abfilter возразите и строка zMatrix.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Системные объекты

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте