predict

Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния

Описание

xPred = predict(abfilter,tstep) возвращает предсказанное состояние фильтра, xPred, из фильтра, abfilter, после прошедшего времени, tstep.

[xPred,pPred] = predict(abfilter,tstep) также возвращает предполагаемую ковариацию состояния, pPred.

[xPred,pPred,zPred] = predict(abfilter,tstep) также возвращает предсказанные измерения, zPred.

Входные параметры

свернуть все

Фильтр отслеживания альфы - беты, заданный как phased.AlphaBetaFilter объект. Вызов predict перезаписывает внутренние состояния объекта.

Временной шаг для следующего прогноза, заданного как положительная скалярная величина. Временной шаг является интервалом от последней коррекции прогноза до текущего прогноза. Модули находятся в секундах.

Выходные аргументы

свернуть все

Предсказанное состояние фильтра, возвращенного как L-by-1 вектор, где L является размером вектора состояния. Предсказанное состояние заменяет значение State свойство.

Предсказанная ковариация состояния фильтра, возвращенного как L-by-L матрица. Предсказанная ковариация состояния заменяет значение StateCovariance свойство.

Предсказанное измерение, возвращенное как K-by-1 вектор, где K является размером измерения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Системные объекты

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте