Индексы сегмента тела задают который столбцы в BPPOS
и BPVEL
содержите данные о положении и скорости для определенного сегмента тела. Индексы также указывают на страницу BPAX
содержа матрицу ориентации для определенного сегмента тела. Например, столбец три из BPPOS
содержит 3-D положение левой голени. Страница три из BPAX
содержит матрицу ориентации левой голени.
Индексы сегмента тела
Сегмент Body | Индекс сегмента тела |
---|
левая нога | 1 |
правая нога | 2 |
оставленная голень | 3 |
правая голень | 4 |
оставленное бедро | 5 |
правое бедро | 6 |
оставленное бедро | 7 |
правое бедро | 8 |
оставленное предплечье | 9 |
правое предплечье | 10 |
оставленное плечо | 11 |
правое плечо | 12 |
оставленное плечо | 13 |
правое плечо | 14 |
шея | 15 |
голова | 16 |