Гидравлический критически сосредоточенный клапан с 4 путями
Распределительные клапаны
Блок 4-Way Ideal Valve представляет критически сосредоточенный клапан с 4 путями, где начальные открытия всех четырех отверстий переменного сечения равны нулю. Это значительно упрощает модель распределительного клапана с 4 путями и делает ее особенно подходящей для в реальном времени и HIL (оборудование в цикле) симуляция, где такое предположение применимо.
Скорость потока жидкости вычисляется уравнением:
где
| q | Скорость потока жидкости |
| x | Смещение клапана, –xmax <= x <= xmax |
| b | Ширина отверстия, b = Amax / xmax |
| Amax | Максимальная площадь постоянного отверстия |
| xmax | Открытие максимума клапана |
| CD | Коэффициент расхода потока |
| ρ | Плотность жидкости |
| pS | Предоставление давления |
| pA,pB | Давления в портах А загрузки и B, соответственно |
Связи A и B сохраняют гидравлические порты, сопоставленные с портами загрузки клапана. Связи P и S являются входными портами физического сигнала, которые обеспечивают давление предоставления и значения смещения клапана, соответственно.
Клапан имеет критически сосредоточенный тип, то есть, все начальные открытия равны нулю.
Давление возврата принято, чтобы быть очень низким и может быть обработано как нулевое давление.
Все отверстия приняты, чтобы иметь ту же форму и размер, то есть, клапан симметричен.
Определите площадь полностью открытого клапана. Значение параметров должно быть больше нуля. Значением по умолчанию является 5e-5 м^2.
Определите максимальное перемещение поршня управления. Значение параметров должно быть больше нуля. Значением по умолчанию является 0.005 m.
Полуэмпирический параметр для характеристики мощности клапана. Его значение зависит от геометрических свойств клапана, и обычно указывается в табличных данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7.
Параметр, определенный типом рабочей жидкости:
Fluid density
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы определить свойства жидкости.
Блок имеет следующие порты:
AГидравлический порт сопоставлен с портом подключения привода.
BГидравлический порт сопоставлен с портом подключения привода.
PПорт физического сигнала, который контролирует давление предоставления.
SПорт физического сигнала, который управляет смещением золотника.
Примером Гидравлической Модели Привода С обратной связью для Симуляции В реальном времени является пример использования этого клапана, наряду с другими блоками, оптимизированными для моделирования в реальном времени и Программно-аппаратной симуляции.