Hydraulic Fluid

Свойства рабочей жидкости, выбираемые из предопределенногосписка жидкостей

Библиотека

Утилиты Гидравлики

Описание

Блок Hydraulic Fluid позволяет вам задать тип гидравлической жидкости, используемой в цикле блоков Гидравлики. Это обеспечивает гидравлические свойства жидкости, такие как кинематическая вязкость, плотность и модуль объемной упругости, для всех блоков Гидравлики в цикле. Эти свойства жидкости приняты постоянным в процессе моделирования время. Плотность определяется типом жидкости, в то время как кинематическая вязкость дополнительно требует, чтобы температура была задана.

Значение модуля объемной упругости, показанное в диалоговом окне блока, является модулем объемной упругости чистой жидкости и определяется типом жидкости и температурой. Когда свойства жидкости используются в блоках Гидравлики, таких как Постоянный Объем Гидравлическая Емкость или Переменная Гидравлическая Емкость, жидкость представлена как смесь жидкости и небольшое количество нерастворенного газа, который задан в блоке Гидравлическая Жидкость как Relative amount of trapped air. Модуль объемной упругости смеси в этих блоках определяется как:

E=El1+α(papa+p)1/n1+αpa1/nn·(pa+p)n+1nEl

где

ElЧистый жидкий модуль объемной упругости
pαАтмосферное давление
αОтносительное газовое содержимое при атмосферном давлении, α = VG/VL
VGОбъем газа при атмосферном давлении
VLОбъем жидкости
nКоэффициент удельной теплоемкости

Основная цель представления жидкости как смесь жидкости и газа состоит в том, чтобы ввести аппроксимированную модель кавитации, которая происходит в емкости если давление жидкости в ней падает ниже уровня давления насыщения пара. Как это замечено в графике ниже, модуль объемной упругости смеси уменьшается в p→pa, таким образом значительно замедление дальнейшего скачка давления. При высоком давлении, p>>pa, небольшое количество нерастворенного газа не оказывает практически никакого влияния на поведении системы.

Кавитация является по сути термодинамическим процессом, требуя фактора жидкостей нескольких-фаз, теплопередачи, и так далее, и как таковой не могут быть точно симулированы с программным обеспечением Simscape™ Fluids™. Но упрощенная версия, реализованная в блоке, достаточно хороша, чтобы сигнализировать, падает ли давление ниже опасного уровня, и предотвратить отказ расчета, который обычно происходит при отрицательных давлениях.

Блок Hydraulic Fluid предлагает выбор предопределенных жидкостей. Смотрите Примеры для того, как можно получить информацию о свойствах жидкости, используемых в блоке. Если вы выбираете жидкое имя, можно также задать температуру жидкости и относительную сумму нерастворенного газа.

Блок Hydraulic Fluid имеет один порт. Можно соединить его с гидравлической схемой путем ответвления линии связи от основной линии и соединения его с портом. Когда вы соединяете блок Hydraulic Fluid с гидравлической линией, программное обеспечение автоматически идентифицирует блоки Гидравлики, соединенные с конкретным циклом, и распространяет гидравлические свойства жидкости ко всем блокам Гидравлики в цикле.

Каждая топологически обособленная гидравлическая модель в схеме требует, чтобы свойства ее рабочей жидкости были заданы. Можно задать эти свойства или путем выбора предопределенной жидкости с помощью блока Hydraulic Fluid, или путем определения параметров пользовательской жидкости с помощью блока Custom Hydraulic Fluid, который доступен в библиотеке Simscape Foundation. Если никакой блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid не присоединены к циклу, блоки Гидравлики в этом цикле используют жидкость по умолчанию, которая эквивалентна жидкости, заданной блоком Custom Hydraulic Fluid со значениями параметров по умолчанию.

Параметры

Hydraulic fluid

Тип Гидравлической жидкости. Выберите одну из предопределенных жидкостей:

  • Skydrol LD-4 (значение по умолчанию)

  • Skydrol 500B-4

  • Skydrol-5

  • HyJet-4A

  • Fluid MIL-F-83282

  • Fluid MIL-F-5606

  • Fluid MIL-F-87257

  • Oil-10W

  • Oil-30W

  • Oil-50W

  • Oil SAE-30

  • Oil SAE-50

  • Transmission fluid ATF (Dexron III)

  • ISO VG 22 (ESSO UNIVIS N 22)

  • ISO VG 32 (ESSO UNIVIS N 32)

  • ISO VG 46 (ESSO UNIVIS N 46)

  • Brake fluid DOT3

  • Brake fluid DOT4

  • Brake fluid DOT5

  • Gasoline

  • Diesel fuel

  • Jet fuel

  • Water-Glycol 60/40

  • Water

Relative amount of trapped air

Количество нерастворенного газа в жидкости. Сумма задана как отношение объема газа в нормальных условиях к объему жидкости в емкости. Поэтому значение параметров должно быть меньше 1. На практике относительное количество поглощенного воздуха всегда больше 0. Если установлено в 0, идеальная жидкость принята. Значением по умолчанию является 0.005.

System temperature

Температура жидкости (C). Значением по умолчанию является 60.

Viscosity derating factor

Коэффициент пропорциональности, который можно использовать, чтобы настроить вязкость жидкости в случае необходимости. Задайте значение между 0,5 и 1.5. Значением по умолчанию является 1.

Pressure below absolute zero

Определяет, как блок обрабатывает значения вне области допустимого во время моделирования:

  • Error — Если давление падает ниже абсолютного нуля, остановок симуляции, и вы получаете сообщение об ошибке. Это значение по умолчанию.

  • Warning — Если давление падает ниже абсолютного нуля, вы получаете предупреждение, но симуляция продолжается. Используйте эту опцию при моделировании систем, где кавитация может произойти в крайних случаях.

 Ограниченные параметры

Порты

Блок имеет один гидравлический порт.

Примеры

Можно получить информацию о жидкостях и их свойствах через командную строку MATLAB®. В следующем примере первая команда выдает вам список доступных жидкостей, и вторая команда строит свойства выбранной жидкости из списка, в этом случае, Skydrol LD-4.

  1. В Командном Окне MATLAB введите:

    props = sh_stockfluidproperties

    Система выводит список доступных жидкостей:

    props = 

     skydrol_ld_4: [1x1 struct]
    skydrol_500_4: [1x1 struct]
        skydrol_5: [1x1 struct]
           hy_jet: [1x1 struct]
          f_83282: [1x1 struct]
           f_5606: [1x1 struct]
          f_87257: [1x1 struct]
          oil_10w: [1x1 struct]
          oil_30w: [1x1 struct]
          oil_50w: [1x1 struct]
       oil_sae_30: [1x1 struct]
       oil_sae_50: [1x1 struct]
       atf_dexron: [1x1 struct]
        iso_vg_32: [1x1 struct]
         gasoline: [1x1 struct]
      diesel_fuel: [1x1 struct]
         jet_fuel: [1x1 struct]
     water_glycol: [1x1 struct]

  2. Чтобы построить свойства первой жидкости в списке, Skydrol LD-4, введите:

     props.skydrol_ld_4.plot()

    Окно графика открывается:

Свойства жидкости для семейства гидравлических жидкостей Skydrol были получены из литературы, предоставленной производителем, Solutia, Inc. Больше информации доступно на их веб-сайте в: http: http://www.skydrol.com.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введен в R2006a

Документация Simscape Fluids
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте