Variable Rotational Damper

Вращательный демпфер с переменным коэффициентом затухания

Библиотека

Couplings & Drives/Springs & Dampers

Описание

Блок представляет вращательный вязкий демпфер с переменным коэффициентом затухания. Входной порт физического сигнала обеспечивает величину коэффициента затухания. Величина крутящего момента затухания равна продукту входа физического сигнала и относительной скорости вращения между двумя вращательными портами сохранения, R и C. Минимальный коэффициент затухания предотвращает нефизические отрицательные значения затухания.

Крутящий момент затухания удовлетворяет следующему выражению:

T={BωBBminBminωB<Bmin,

Параметры:

  • T Крутящий момент передается через демпфер

  • B Вязкий коэффициент затухания

  • ω — Относительная скорость вращения, измеренная между двумя вращательными портами сохранения согласно ω=ωRωC

  • ωR — Скорость вращения вращательного порта R сохранения

  • ωC — Скорость вращения вращательного порта C сохранения

Блок применяет равные и противоположные крутящие моменты затухания на вращательные порты сохранения. Знак крутящего момента затухания, действующего на порт R, равен знаку относительной скорости вращения. Положительная относительная скорость вращения соответствует положительному крутящему моменту затухания, действующему на порт R и отрицательный крутящий момент затухания равной величины, действующей на порт C.

Предположения и ограничения

  • Блок представляет только вязкое затухание

  • Значение коэффициента затухания должно быть равным или больше, чем нуль.

Порты

B

Входной порт физического сигнала, представляющий переменный коэффициент затухания.

C

Вращательный порт сохранения.

R

Вращательный порт сохранения.

Параметры

Minimum damping coefficient

Минимальное значение допускало коэффициент затухания. Вход физического сигнала насыщает ниже этого уровня. Параметр должен быть больше или быть равным нулю. Значение по умолчанию 0 N*m/(rad/s).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2013a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте