Существенные шаги для построения физической модели

Обзор рабочего процесса

Таблица приводит существенные существенные шаги для создания и симуляции физической модели, наряду со связанными темами документации, которые обеспечивают справочную информацию о каждом шаге. Подробные описания шага следуют.

Ключевой шагПохожие темы

Шаг 1: Создайте Новую Модель Используя ssc_new

Подготовка решателей для физических моделей

Solver Configuration

Шаг 2: соберите физическую сеть

Основные принципы моделирования физических сетей

Существенные физические техники моделирования

Моделирование лучшых практик

Шаг 3: настройте параметры блоков и переменные цели

Инициализация переменной блочного уровня

Переменное средство просмотра

Шаг 4: добавьте источники

Основные принципы моделирования физических сетей

Соединение схем Simscape к источникам Simulink и осциллографам

Шаг 5: добавьте датчики

Основные принципы моделирования физических сетей

Соединение схем Simscape к источникам Simulink и осциллографам

Шаг 6: соединитесь с Simulink с интерфейсными блоками

Соединение схем Simscape к источникам Simulink и осциллографам

Шаг 7: симулируйте модель

Важные Концепции и выбор в физической симуляции

Ошибки симуляции Поиска и устранения проблем

Шаг 8: просмотрите результаты симуляции

О логгировании данных моделирования

О проводнике результатов Simscape

Диаграмма иллюстрирует ключевые шаги рабочего процесса в применении к Массовому Демпферу Spring с моделью Контроллера в качестве примера. Описания шага ниже включают подробные инструкции относительно того, как создать эту модель.

Шаг 1: создайте новую модель Используя ssc_new

Используя ssc_new лучший способ состоит в том, чтобы начать создавать модели Simscape™. Это помогает гарантировать, что вы используете рекомендуемые настройки по умолчанию в своей модели. Когда вы используете ssc_new, это автоматически:

  • Создает новую модель Simscape, с необходимыми и обычно используемыми блоками уже на холсте модели

  • Выбирает рекомендуемый решатель и настройки допуска

  • Включает регистрацию данных для целой модели

 Подробные инструкции

Шаг 2: соберите физическую сеть

Чтобы смоделировать вашу систему, вы добавляете блоки от библиотек Simscape до модели, и затем соединяете их в физическую сеть. Линии, соединяющие блоки в схематическом, которое вы создаете, представляют физические соединения, которые существуют между компонентами в действительной системе, которую вы моделируете. Другими словами, схемы Simscape подражают размещению физической системы.

При построении сети важно включать проблемно-ориентированные ссылочные блоки, такие как Electrical Reference, Mechanical Translational Reference, и так далее. В зависимости от области эти блоки представляют связь с землей, системой координат или атмосферой. Для получения дополнительной информации см. Основывающиеся Правила.

 Подробные инструкции

Шаг 3: настройте параметры блоков и переменные цели

Блоки Simscape представляют типовые компоненты, которые имеют начальные значения по умолчанию для параметров блоков и переменных. Можно настроить эти значения, чтобы удовлетворить приложению или совпадать с таблицей данных производителя.

 Подробные инструкции

Шаг 4: добавьте источники

Можно управлять моделями Simscape с помощью входных сигналов. Этот метод позволяет вам представлять физические эффекты, такие как силы, напряжения, или давления, то действие в вашей системе. Можно также задать другие количества, которые текут через систему, такую как текущая, массовая скорость потока жидкости и поток тепла. Вы добавляете входные связи сигнала со своей физической сетью при помощи исходных блоков Simscape.

 Подробные инструкции

Шаг 5: добавьте датчики

Можно измерить количества от физической сети и использовать их в других местоположениях в модели. Некоторое общее использование тех количеств включает обратную связь для алгоритма управления, моделируя физические компоненты, поведение которых зависит от других физических количеств (таких как температурно-зависимый резистор), или просто просмотр результатов в процессе моделирования.

Вы измеряете количества с помощью блоков датчика, соединенных последовательно или параллельно в зависимости от измеренного значения. Измерять количество, заданное переменной Through (такой как текущий, скорость потока жидкости, сила), соединяют датчик последовательно. Измерять количество, заданное переменной Across (такой как напряжение, давление, скорость), соединяют датчик параллельно. Для получения дополнительной информации о переменных Through и Across смотрите Типы переменных.

 Подробные инструкции

Шаг 6: соединитесь с Simulink с интерфейсными блоками

Уравнения в сети Simscape решены одновременно, в то время как блоки Simulink оценены последовательно. Интерфейсные блоки, такие как Simulink-PS Converter и PS-Simulink Converter, обрабатывают контур между этими двумя соглашениями моделирования. Вы должны соединить интерфейсом с блоками, когда Сигналы Simulink задают количества в сети Simscape, или когда передающие количества Simscape к Simulink для системы управления или других целей. Каждый раз, когда вы соединяете блок Simulink с физической сетью Simscape, необходимо использовать соответствующий блок конвертера.

 Подробные инструкции

Шаг 7: симулируйте модель

Вы запускаете симуляции путем щелкания по кнопке Run в Панели инструментов Simulink (наверху окна модели) или на панели инструментов Scope Viewer. Решатель Simscape оценивает модель, вычисляет начальные условия и запускает симуляцию. Для подробного описания этого процесса смотрите Как Моделирование Simscape. Сообщение в нижнем левом углу окна модели обеспечивает обновление статуса.

 Подробные инструкции

Шаг 8: просмотрите результаты симуляции

Проводник Результатов Simscape позволяет вам просмотреть и анализировать данные моделирования при помощи функциональности регистрации данных. Например, можно сравнить два запуска симуляции, чтобы анализировать, как изменение массы влияет на пружинную деформацию.

 Подробные инструкции

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте