Описание

equations начинает раздел уравнения в файле компонента; этот раздел отключен end ключевое слово. Цель раздела уравнения состоит в том, чтобы установить математические отношения среди переменных компонента, параметров, входных параметров, выходных параметров, время и производные времени каждой из этих сущностей. Все участники, объявленные в компоненте, доступны их именем в разделе уравнения.

Раздел уравнения файла Simscape™ выполняется в течение симуляции. Можно также задать уравнения, которые выполняются во время инициализации модели только, при помощи (Initial=true) атрибут. Для получения дополнительной информации смотрите Начальные уравнения.

Следующий синтаксис определяет простое уравнение.

equations
   Expression1 == Expression2;
end

Оператор Expression1 == Expression2 оператор уравнения. Это задает непрерывное математическое равенство между двумя объектами класса Expression. Expression допустимое выражение MATLAB^®. Expression может быть создан из любого из идентификаторов, заданных в объявлении модели.

Раздел уравнения может содержать несколько операторов уравнения. Можно также задать условные уравнения при помощи if операторы можно следующим образом:

equations
   if Expression 
       EquationList 
   { elseif Expression 
       EquationList } 
   else 
       EquationList 
   end
end

Можно объявить средние сроки в intermediates раздел или доменного файла компонента и затем использует эти термины в любом разделе уравнений в том же файле компонента в компоненте составного объекта включения, или в компоненте, который имеет узлы того доменного типа.

Можно также задать средние сроки непосредственно в уравнениях при помощи let операторы можно следующим образом:

equations
   let 
      declaration clause
   in 
      expression clause 
   end 
end

Пункт объявления присваивает идентификатор или набор идентификаторов, на левой стороне знака "равно" (=) к выражению уравнения на правой стороне знака "равно":

  LetValue = EquationExpression

Пункт выражения задает осциллограф замены. Это запускает с ключевого слова in, и может содержать одно или несколько выражений уравнения. Всеми выражениями, присвоенными идентификаторам в пункте объявления, подставляются в уравнения в пункте выражения во время парсинга.

Следующие правила применяются к разделу уравнения:

Следующие функции MATLAB могут использоваться в разделе уравнения. Таблица содержит дополнительные ограничения, которые принадлежат только разделу уравнения. Это также указывает, прерывиста ли функция. Если функция прерывиста, она вводит пересечение нулем, когда используется с одним или несколькими непрерывными операндами.

Все аргументы, которые задают размер или размерность, должны быть безразмерными константами или безразмерными параметрами времени компиляции.

equations (Initial=true)
   Expression1 == Expression2;
end

Примеры

Для компонента, где x и y объявляются как 1x1 переменные, задайте уравнение формы y = x ²:

equations
  y == x^2;
end

Для того же компонента задайте следующее кусочное уравнение:

Это уравнение, написанное в языке Simscape, было бы похоже:

equations
  if x >= -1 && x <= 1
    y == x;
  else
    y == x^2;
  end
end

Если функция имеет несколько возвращаемых значений, используйте ее в let оператор, чтобы получить доступ к его значениям. Например:

equations
  let 
    [m, i] = min(a);
  in
    x == m;
    y == i;
  end
end