Lever

Типовой механический рычаг

  • Библиотека:
  • Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механизмы

Описание

Блок Lever представляет механический рычаг в своей типовой форме, известной как свободный или суммирующий рычаг, показанный в следующем схематическом.

Уравнения рычага подведения итогов выведены с предположением о маленьком угловом отклонении от исходного положения:

vC=KAC·vA+KBC·vB

FA=KAC·FC

FB=KBC·FC

KAC=lBClAC+lBC

KBC=lAClAC+lBC

где

  • v A, v B, v C находится на одном уровне объединенные скорости.

  • F A, F B, F C находится на одном уровне объединенные силы.

  • AC l, BC l является длинами руки.

Вышеупомянутые уравнения выведены учитывая, что рычаг суммирует силы и движения в узле C. Предположение произвольно и не налагает ограничений на то, как силы или движения применяются к рычагу. Другими словами, любой из узлов рычага может быть “введен” или “выходные” узлы, в зависимости от значения силы. Кроме того, любой из узлов блока может быть соединен с контрольной точкой, таким образом преобразовав рычаг с тремя узлами в первоклассный рычаг, с точкой опоры в середине или второразрядным рычагом, с точкой опоры в конце.

Следующий рисунок показывает схематический из первоклассного рычага с точкой опоры в середине.

Это описано следующими уравнениями:

vA=lAClBC·vB

FB=lAClBC·FA

Следующий рисунок показывает схематический из второразрядного рычага с точкой опоры в узле A.

Это описано следующими уравнениями:

vC=KBC·vB

FB=KBC·FC

Пример Механизма Рычажного устройства иллюстрирует использование блока Lever в трех различных режимах. Рычажные устройства L_1 и L_4 симулируют первоклассные рычаги с точкой опоры в конце. Рычажное устройство L_2 представляет рычаг подведения итогов. Рычажное устройство L_3 симулирует второразрядный рычаг с точкой опоры в середине.

Насколько направление блока затронуто, абсолютные смещения соединений положительны, если они соответствуют глобальному положительному направлению.

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Порты

Сохранение

развернуть все

Порт механической передачи, сопоставленный с узлом рычага.

Порт механической передачи, сопоставленный с узлом B рычага.

Порт механической передачи, сопоставленный с узлом C рычага.

Параметры

развернуть все

Длина руки между узлами A и C.

Длина руки между узлами B и C.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| |

Представленный в R2007a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте