Slider-Crank

Типовой механизм заводной рукоятки ползунка

  • Библиотека:
  • Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механизмы

Описание

Блок Slider-Crank представляет механизм заводной рукоятки ползунка как конвертер между непрерывным вращательным движением заводной рукоятки и колеблющимся поступательным движением ползунка.

Механизм имеет две связи:

  • Порт C соответствует заводной рукоятке и является портом сохранения вращательного механического устройства.

  • Порт S соответствует ползунку и является портом механической передачи.

Crank radius и параметры Rod length описывают геометрию механизма. Параметр Crank inertia помогает переместить механизм через положения наверху и нижнюю часть, когда стержень точно выравнивается с центром заводной рукоятки.

Цель Slider stiffness и параметров Slider damping состоит в том, чтобы уменьшать инерцию, связывающуюся между портами, которые могут вызвать вычислительные проблемы. Блок применяет жесткость и ослабляющий между идеальным положением ползунка (как вычислено геометрией) и фактическим положением поступательного порта сохранения, S. Эта податливость избегает прямой нелинейной связи между портами. Более высокая жесткость вызывает движение быть ближе к идеалу, но увеличивает системную жесткость. Затухание помогает сглаживать вызов, который может быть вызван жесткостью.

Переменные

Можно поставить цели инициализации для угла заводной рукоятки и скорости в начале симуляции, с помощью и положительных и отрицательных величин.

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Порты

Сохранение

развернуть все

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с заводной рукояткой.

Порт механической передачи сопоставлен с ползунком.

Параметры

развернуть все

Радиус заводной рукоятки. Значение параметров должно быть больше нуля.

Длина стержня, соединяющего заводную рукоятку и ползунок. Значение параметров должно быть больше Crank radius.

Инерция заводной рукоятки, которая помогает переместить механизм через положения наверху и нижнюю часть, когда стержень точно выравнивается с центром заводной рукоятки. Значение параметров должно быть больше нуля.

Вместе с Slider damping, вводит податливость, которая помогает уменьшать инерцию, связывающуюся между портами. Более высокая жесткость вызывает движение быть ближе к идеалу, но увеличивает системную жесткость. Значение параметров должно быть больше нуля.

Вместе с Slider stiffness, вводит податливость, которая помогает уменьшать инерцию, связывающуюся между портами. Выше затухание значений сглаживает вызов, который может быть вызван жесткостью. Значение параметров должно быть больше нуля.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| |

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте