Translational Friction

Трение в контакте между движущимися контактирующими телами

Библиотека

Механические элементы поступательного движения

Описание

Блок Translational Friction представляет трение в контакте между движущимися контактирующими телами. Сила трения симулирована как функция относительной скорости и обобщает компоненты моделей Стрибека, Кулона и вязкого трения как показано в следующем рисунке.

Трение Стрибека, _FS, негативно клонился характеристики, происходящие при низких скоростях (см. [1]). Трение Кулона, _FC, приводит к постоянной силе при любой скорости. Вязкое трение, _FV, противостоит движению силой, прямо пропорциональной к относительной скорости. Сумма трений Кулона и Стрибека в близости нулевой скорости часто упоминается как отколовшееся трение, _Fbrk. Трение аппроксимировано следующими уравнениями:

$F = \sqrt{2 e} (F_{b r k} - F_{C}) \cdot \exp (- {(\frac{v}{v_{S t}})}^{2}) \cdot \frac{v}{v_{S t}} + F_{C} \cdot \tanh (\frac{v}{v_{C o u l}}) + f v$

$v_{S t} = v_{b r k} \sqrt{2}$

$v_{C o u l} = v_{b r k} / 10$

$v = v_{R} - v_{C}$

где

F	Сила трения
ФК	Трение Кулона
_Кирпич F	Отколовшееся трение
_Кирпич v	Отколовшаяся скорость трения
v_-Стрит	Скоростной порог Stribeck
v _Coul	Кулонов скоростной порог
v _R, v _C	Абсолютные скорости терминалов R и C, соответственно
v	Относительная скорость
f	Коэффициент вязкого трения

Показательная функция, используемая во фрагменте Stribeck уравнения силы, непрерывна и затухает в величинах скорости, больше, чем отколовшаяся скорость трения.

Гиперболическая функция тангенса, используемая в кулоновом фрагменте уравнения силы, гарантирует, что уравнение является гладким и непрерывно через v = 0, но быстро достигает своего полного значения при ненулевых скоростях.

Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает это, если скорость порта R больше скорости порта C, силы передач блока от R до C.

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Параметры

Breakaway friction force: Сила трения страгивания, которая является суммой Кулона и статических трений. Это должно быть больше или быть равно значению силы трения Кулона. Значением по умолчанию является 25 N.
Breakaway friction velocity: Скорость, при которой трение Stribeck на его пике. На данном этапе суммой Stribeck и Coulomb friction является Breakaway friction force. Значением по умолчанию является 0.1 m/s.
Coulomb friction force: Сила трения Кулона, которая является трением, которое противостоит движению постоянной силой при любой скорости. Значением по умолчанию является 20 N.
Viscous friction coefficient: Коэффициент пропорциональности между силой трения и относительной скоростью. Значение параметров должно быть больше или быть равным нулю. Значением по умолчанию является 100 N/(m/s).

Порты

Блок имеет следующие порты:

R: Порт механической передачи.
C: Порт механической передачи.

Ссылки

[1] Б. Армстронг, К.К. де Ви, Моделирование Трения и Компенсация, Руководство Управления, Нажатие CRC, 1995

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2007a

Документация Simscape

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация