Циклы схемы металлорежущего станка

Предупреждение

Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.

Правила для допустимых циклов схемы машины

В модели Simscape Multibody вы формируете замкнутый цикл закрытием блоков Simscape Multibody, любого типа, на себе. От начальной точки можно проследить путь вокруг замкнутого цикла назад к начальной точке без скачков или сокращений. Замкнутый цикл допустим, если он содержит:

  • По крайней мере один Блок соединений

  • Не больше, чем один Демонтированный Блок соединений

  • Не больше, чем одно Ограничение или Блок драйверов

Чтобы симулировать модель, содержащую замкнутые циклы, симуляция Simscape Multibody внутренне преобразует модель с обратной связью в модель дерева открытой топологии. Это выполняется путем внутреннего сокращения каждого из замкнутых циклов модели однажды, в соединении, ограничении или блоке драйверов, затем заменяющем каждое сокращение дополнительным внутренним ограничением.

Правила для автоматического сокращения цикла

Симуляция Simscape Multibody следует этим сокращающим цикл правилам.

  • Если цикл содержит ограничение, драйвер или демонтированное соединение, симуляция сокращает цикл в одном из тех блоков. Выбор предпочтительного соединения сокращения не оказывает влияния.

  • Если цикл не содержит ограничение, драйвер или демонтированное соединение, симуляция сокращает цикл в предпочтительном соединении сокращения, если вы задали тот.

  • Если цикл не содержит ограничение, драйвер или демонтированное соединение, и вы не задали предпочтительное соединение сокращения, симуляция сокращает цикл в соединении с большинством степеней свободы.

Примечание

Симуляция Simscape Multibody сокращает замкнутый цикл в Демонтированном Соединении, Ограничении или Блоке драйверов, если один или несколько из этих блоков присутствует, независимо от других Соединений, также существующих в цикле или вашего предпочтительного выбора сокращения.

Определение соединения цикла для сокращения

Можно задать соединение, чтобы сократить, если цикл не содержит демонтированное соединение, ограничение или драйвер. Откройте диалоговое окно соединения и установите флажок Mark as the preferred cut joint на вкладке Advanced в диалоговой области Parameters того соединения.

Отображение соединений сокращения

Чтобы отобразить автоматически соединения сокращения в вашей модели, установите флажок Mark automatically cut joints в области Diagnostics узла Simscape Multibody 1G диалогового окна Параметров конфигурации вашей модели. Смотрите Диагностику Симуляции Simscape Multibody Конфигурирования.

Для больше о демонтированном и соединениях сокращения

Обратитесь к Моделированию Демонтированных Соединений для больше на демонтированных соединениях. Консультируйтесь с Топологией Модели Проверки, чтобы узнать больше об анализе замкнутого цикла.

Для больше об ограничениях и драйверах

Симуляция Simscape Multibody представляет Соединение сокращения, Ограничение или Драйвер как дополнительное внутреннее ограничение. Смотрите Ограничение и Управление Степенями свободы для больше об этих специализированных блоках.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте