Simscape™ Multibody™ обеспечивает среду симуляции мультитела для 3D механических систем, таких как роботы, приостановки транспортного средства, строительное оборудование и посадочное устройство самолета. Можно смоделировать системные блоки использования мультитела, представляющие тела, соединения, ограничения, элементы силы и датчики. Simscape Multibody формулирует и решает уравнения движения для полной механической системы. Можно импортировать в модель полные блоки CAD, включая все массы, инерцию, соединения, ограничения и 3D геометрию. Автоматически сгенерированная 3D анимация позволяет вам визуализировать и сохранить в файле динамику модели.

Simscape Multibody помогает вам разработать системы управления и проверить производительность уровня системы. Можно параметризовать модели с помощью переменных MATLAB^® и выражений, и спроектировать системы управления для системы мультитела в Simulink^®. Можно интегрировать гидравлические, электрические, пневматические, и другие физические системы в модель с помощью компонентов от семейства продуктов Simscape. Чтобы развернуть ваши модели в другие среды симуляции, включая оборудование в цикле (HIL) системы, Simscape Multibody поддерживает генерацию кода C.