Ссылки

[1] Стюарт, D., “Платформа с шестью степенями свободы”, Proc. Inst. Инженер механика, Издание 180, первая часть (15), 1965-1966, стр 371-386.

[2] Уилки, J., М. Джонсон и Р. Кэтеби. Разработка управления: вводный курс. Хэмпшир, Соединенное Королевство: Palgrave/St. Нажатие Мартина, 2002.

[3] Максвелл, J. C. “На Регуляторах”, Proc. Р. Сок. (Лондон), Издание 16 (100) (март 1868), стр 270-283.

[4] Смит, N. и Дж. Вендландт, “Создавая Модель Платформы Стюарта Используя SimMechanics”, Обзор MATLAB 10 (5) (сентябрь 2002). Это тематическое исследование включает только фактическую траекторию участка в производный термин, не ссылочную траекторию. Производный термин действует в этом случае как затухание, не как исправление ошибок.

[5] Л. и Дж. Стекло, “Рекомендации для создания точных линеаризовавших моделей в Simulink”, обзор MATLAB 12 (4) (июль 2004).

[6] Перчаточник, К., и Д. К. Макфарлэйн. “Устойчивая стабилизация нормализованных взаимно-простых факторных описаний объекта с H-бесконечностью ограничила неопределенность”. Сделка IEEE на Автоматическом управлении, Издании 34, 1989, стр 821-830.

[7] Джорджио, T. T. и Член конгресса Смит. “Оптимальная робастность в метрике разрыва”. Сделка IEEE на Автоматическом управлении, Издании 35 (6), 1990, стр 673-687.

[8] Янка, R. S. спецификация и методология проектирования для встроенных систем реального времени (Нью-Йорк / Берлин: Springer-Verlag, 2002).

[9] Литий, Q., и К. Яо, Концепции в реальном времени для встраиваемых систем (Гилрой, Калифорния: книги CMP, 2003).

[10] Ledin, J., М. Диккенс и Дж. Шарп, “AIAA 2003: одна среда моделирования для построения высокочастотного объекта и моделей контроллеров”, американский институт аэронавтики и астронавтики, 2003.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте