Spring and Damper Force

Сила, пропорциональная расстоянию и относительной скорости между двумя исходными системами координат

Библиотека

Силы и крутящие моменты

Описание

Этот блок представляет линейную пружину и пару силы демпфера, действующую взаимно между системами координат последователя и основой. У двух сил в паре есть равная величина, но противоположные направления. Одна сила действует на источник базовой системы координат вдоль соединительного последователя вектора к источникам базовой системы координат. Другая сила действует на систему координат последователя вдоль соединительной основы вектора к системам координат последователя.

Величина компонента упругой силы пропорциональна расстоянию между системами координат последователя и основой. Это расстояние является длиной сегмента прямой линии, соединяющего эти два источника. Величина компонента силы демпфера пропорциональна относительной скорости системы координат последователя относительно базовой системы координат.

Параметры

Natural Length

Введите расстояние равновесия между системами координат последователя и основой. Это - расстояние, на котором величина упругой силы является нулем. Значение по умолчанию 0. Выберите или введите физическую единицу измерения.

Spring Stiffness

Введите значение линейного коэффициента упругости. Значение должно быть больше или быть равным нулю. Значением по умолчанию является нуль. Выберите или введите физическую единицу измерения.

Damping Coefficient

Введите значение линейного коэффициента затухания. Значение должно быть больше или быть равным нулю. Значением по умолчанию является нуль. Выберите или введите физическую единицу измерения.

Sense Force

Выберите, чтобы обнаружить величину со знаком пружины и силы демпфера, действующей между этими двумя системами координат. Блок осушает дополнительный порт физического сигнала, чтобы вывести сигнал силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила является отталкивающей; это отрицательно, если сила привлекательна.

Порты

Блок содержит порты B системы координат и F, представляя базу и последующую систему координат, соответственно.

Установка флажка Sense Force в диалоговом окне блока добавляет порт физического сигнала, fm.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2012a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте