Проблемы симуляции мультитела

При определенных обстоятельствах модель, которую вы симулируете, может вести себя неожиданными способами. Некоторые проблемы, с которыми можно столкнуться при симуляции модели Simscape™ Multibody™, включают:

Ограниченная визуализация в моделях с блоками For Each Subsystem.  Модели с одним или несколькими блоками For Each Subsystem симулируют с ограниченной визуализацией. Утилита визуализации Mechanics Explorer отображает модель в только одном из экземпляров, обеспеченных блоками For Each Subsystem. Симуляция модели не затронута.

Никакая визуализация в моделях с блоками Model.  Модели с блоками Model (часто называемый моделями, на которые ссылаются) симулируют без визуализации. В процессе моделирования программное обеспечение Simscape Multibody выдает предупреждение в командной строке MATLAB®. Если ранее закрыто, утилита визуализации Mechanics Explorer не открывается.

Никакой Simscape локальная поддержка решателя.  Программное обеспечение Simscape Multibody не поддерживает Simscape локальные решатели. Если вы выбираете локальный решатель в блоке Simscape Solver Configuration, решатель не применяется к фрагменту Simscape Multibody модели — который полагается исключительно на глобальный решатель Simulink®, выбранный в окне Model Configuration Parameters.