Дискретное время или непрерывное время отфильтровали производную
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление
Блок Filtered Derivative (Discrete or Continuous) реализует отфильтрованную производную в соответствии с IEEE 421.5-2016 [1].
Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями производной с помощью параметра Sample time.
Чтобы сконфигурировать отфильтрованную производную в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time на 0. Это представление эквивалентно непрерывной передаточной функции:
где:
K является усилением.
T является постоянной времени.
От предыдущей передаточной функции производные определяющие уравнения:
где:
u является входом блока.
x является состоянием.
y является блоком выход.
t является временем симуляции.
u0 является начальным входом с блоком.
Чтобы сконфигурировать отфильтрованную производную в течение дискретного времени, установите свойство Sample time на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
где:
K является усилением.
T является постоянной времени.
Ts является шагом расчета.
От дискретной передаточной функции производные уравнения определены с помощью прямого Метода Эйлера:
где:
u является входом блока.
x является состоянием блока.
y является блоком выход.
n является шагом времени симуляции.
u0 является начальным входом с блоком.
Блок устанавливает начальное условие состояния к начальному входу, делая начальный выходной нуль.
Ограничьте отфильтрованную производную, выведенную путем установки Upper saturation limit и параметров Lower saturation limit к конечным значениям.
В отличие от других общих блоков, данных в IEEE 421.5-2016, нет никакого различия между завершением и антизаключительными методами насыщения для отфильтрованной производной. Выход может сразу ответить на реверсирование входного знака, когда выход насыщается.
[1] IEEE. 2016. Методические рекомендации IEEE для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. Станд. IEEE 421.5-2016. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2016.
