Incremental Shaft Encoder

Описание

Блок Incremental Shaft Encoder представляет устройство, которое преобразует информацию об угловом положении вала в электрические импульсы. Блок производит импульсы N на портах A и B на оборот вала, где N является значением, вы задаете для параметра Pulses per revolution. Импульсы A и B являются 90 несовпадающими по фазе градусами. Если вал вращается в положительном направлении, то A приводит B. Блок производит один импульс индекса на порте Z однажды на оборот. Z - импульсный положительный переход всегда совпадает с A - импульсным положительным переходом и Z - импульсная длина равна длине для импульсов B и A. Напряжения в портах A, B и Z заданы относительно напряжения порта ссылки Ref.

Используйте этот блок, если необходимо смоделировать сигналы энкодера вала, или чтобы поддержать разработку алгоритма декодирования или включать эффекты квантования. В противном случае используйте блок Ideal Rotational Motion Sensor из библиотеки Simscape™ Foundation.

Примеры модели

Линейный электропривод с управлением

Подробная модель реализации управляемого линейного привода. Привод состоит из двигателя постоянного тока, управляющего червячной передачей, которая в свою очередь управляет ведущим винтом, чтобы произвести линейное движение. Модель включает эффекты квантования датчика эффекта Холла и реализацию управления в аналоговой электронике. Существует несколько различных подсистем в этой модели, которые имеют модели на различных уровнях точности.

Открытая модель