Synchronous Machine Salient Pole

Существенно-полюсная синхронная машина с основной или стандартной параметризацией

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Электромеханический / Синхронный ​

Описание

Блок Synchronous Machine Salient Pole моделирует существенно-полюсную синхронную машину с помощью основных или стандартных параметров.

Синхронная инициализация машины Используя целевые значения потока загрузки

Если блок находится в сети, которая совместима с разовым частотой режимом симуляции, можно выполнить анализ потоков загрузки сети. Анализ потоков загрузки вводит установившиеся значения, которые можно использовать, чтобы инициализировать машину.

Для получения дополнительной информации смотрите, Выполняют Анализ потоков загрузки Используя Simscape Electrical и Режим Симуляции Частоты и Времени (Simscape). Для примера, который показывает, как инициализируют синхронную машину с помощью данных из анализа потоков загрузки, смотрите Синхронную Инициализацию Машины с Loadflow.

Уравнения

Синхронные уравнения машины выражаются относительно вращающейся системы координат, заданной

θe(t)=Nθr(t),

где:

  • θe является электрическим углом.

  • N является количеством пар полюса.

  • θr является углом ротора.

Преобразование Парка сопоставляет синхронные уравнения машины с вращающейся системой координат относительно электрического угла. Преобразование Парка задано

Ps=23[потому чтоθeпотому что(θe2π3)потому что(θe+2π3)sinθesin(θe2π3)sin(θe+2π3)121212].

Преобразование Парка используется, чтобы определить синхронные уравнения машины на модуль. Уравнения напряжения статора определены

ed=1ωbasedψddtΨqωrRaid,

eq=1ωbasedψqdt+ΨdωrRaiq,

и

e0=1ωbasedΨ0dtRai0,

где:

  • ed, eq и e0 является d - ось, q - ось и напряжения статора нулевой последовательности, заданные

    [edeqe0]=Ps[vavbvc].

    va, vb и vc являются напряжениями статора, измеренными от порта ~ до нейтрального порта n.

  • ωbase является основной электрической скоростью на модуль.

  • ψd, ψq и ψ0 является d - ось, q - ось и потокосцепления статора нулевой последовательности.

  • ωr является скоростью вращения ротора на модуль.

  • Ra является сопротивлением статора.

  • id, iq и i0 является d - ось, q - ось и токи статора нулевой последовательности, заданные

    [idiqi0]=Ps[iaibic].

    ia, ib и ic являются токами статора, текущими из порта ~ к порту n.

Уравнения напряжения ротора определены

efd=1ωbasedΨfddt+Rfdifd,

e1d=1ωbasedΨ1ddt+R1di1d=0,

и

e1q=1ωbasedΨ1qdt+R1qi1q=0,

где:

  • efd является полевым напряжением.

  • e1d и e1q являются напряжениями через d - демпфером оси, вьющимся 1 и q - демпфер оси, вьющийся 1. Они равны 0.

  • ψfd, ψ1d и ψ1q являются магнитными потоками, соединяющими полевую схему, d - демпфером оси, вьющимся 1, и q - демпфер оси, вьющийся 1.

  • Rfd, R1d и R1q являются сопротивлениями полевой схемы ротора, d - демпфером оси, вьющимся 1, и q - демпфер оси, вьющийся 1.

  • ifd, i1d и i1q являются токами, текущими в полевой схеме, d - демпфером оси, вьющимся 1, и q - демпфер оси, вьющийся 1.

Уравнения насыщения определены

ψad=ψd+Llid,

ψaq=ψq+Lliq,

ψat=ψad2+ψaq2,

Ks=1 (если насыщение отключено),

Ks=f(ψat) (если насыщение включено),

и

Lad=Ks*Ladu,

где:

  • ψad является d - воздушный зазор оси или взаимное потокосцепление.

  • ψaq является q - воздушный зазор оси или взаимное потокосцепление.

  • ψat является потокосцеплением воздушного зазора.

  • Ks является фактором насыщения.

  • Ladu является ненасыщенной взаимной индуктивностью статора d - ось.

  • Lad является взаимной индуктивностью статора d - ось.

Функция фактора насыщения, f, вычисляется от интерполяционной таблицы разомкнутой цепи на модуль как:

Lad=dψatdifd,

Vag=g(ifd),

и

Lad=dg(ifd)difd=dVagdifd,

где:

  • Vag является напряжением воздушного зазора на модуль.

В на модуль,

Ks=LadLadu,

и

ψat=Vag

может быть перестроен к

Ks=f(ψat).

Уравнения потокосцепления статора определены

Ψd=(Lad+Ll)id+Ladifd+Ladi1d,

Ψq=(Laq+Ll)iq+Laqi1q,

и

Ψ0=L0i0,

где:

  • Ll является индуктивностью утечки статора.

  • Lad и Laq являются взаимной индуктивностью статора d - осью и q - ось.

Уравнения потокосцепления ротора определены

ψfd=Lffdifd+Lf1di1dLadid,

ψ1d=Lf1difd+L11di1dLadid,

и

ψ1q=L11qi1qLaqiq,

где:

  • Lffd является самоиндукцией полевой схемы ротора.

  • L11d является самоиндукцией d - демпфер оси, вьющийся 1.

  • L11q является самоиндукцией q - демпфер оси, вьющийся 1.

  • Lf1d является roto полевой схемой и d - демпфер оси, проветривающий 1 взаимную индуктивность.

Индуктивность задана этими уравнениями:

Lffd=Lad+Lfd

Lf1d=LffdLfd

L11d=Lf1d+L1d

L11q=Laq+L1q

Уравнения индуктивности принимают что взаимная индуктивность на модуль L12q = Laq, то есть, статор и токи ротора в q - ось вся ссылка один взаимный поток, представленный Laq.

Крутящий момент ротора задан

Te=ΨdiqΨqid.

Графический вывод и параметры отображения

Можно выполнить графический вывод и отобразить действия с помощью меню Electrical в контекстном меню блока.

Щелкните правой кнопкой по блоку и, в меню Electrical, выберите одну из этих опций:

  • Display Base Values — Отображается машина на модуль основывают значения в Командном окне MATLAB®.

  • Display Associated Base Values — Отображения сопоставили основные значения на модуль в Окне Команды MATLAB.

  • Display Associated Initial Conditions — Отображения сопоставили начальные условия в Окне Команды MATLAB.

  • Plot Open-Circuit Saturation (pu) — Напряжение воздушного зазора графиков, Vag, по сравнению с текущим полем, ifd, оба измеренные в на модуль, в окне фигуры MATLAB. График содержит три трассировки:

    • Ненасыщенный — Stator d-axis mutual inductance (unsaturated), Ladu вы задаете

    • Насыщаемый — Per-unit open-circuit lookup table (Vag versus ifd) вы задаете

    • Выведенный — интерполяционная таблица Разомкнутой цепи (на модуль) вывела из the Per-unit open-circuit lookup table (Vag versus ifd), который вы задаете. Эти данные используются, чтобы вычислить фактор насыщения, Ks, по сравнению с рычажным устройством магнитного потока, ψat, характеристикой.

  • Plot Saturation Factor (pu) — Фактор насыщения графиков, Ks, по сравнению с рычажным устройством магнитного потока, ψat, оба измеренные в на модуль, в окне фигуры MATLAB с помощью существующих параметров машины. Этот параметр выведен из других параметров, которые вы задаете:

    • Stator d-axis mutual inductance (unsaturated), Ladu

    • Per-unit field current saturation data, ifd

    • Per-unit air-gap voltage saturation data, Vag

Переменные

Настройки Variables позволяют вам задавать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

Для этого блока отображаются настройки Variables, только если в настройках Initial Conditions параметр Initialization option устанавливается на Set targets for rotor angle and Park's transform variables.

Порты

Вывод

развернуть все

Порт вектора физического сигнала сопоставил с машиной измерения на модуль. Векторные элементы:

  • Полевое напряжение (полевая основа схемы, Efd), pu_fd_Efd

  • Текущее поле (полевая основа схемы, IFD), pu_fd_Ifd

  • Электрический крутящий момент, pu_torque

  • Скорость ротора, pu_velocity

  • Напряжение d-оси статора, pu_ed

  • Напряжение q-оси статора, pu_eq

  • Напряжение нулевой последовательности статора, pu_e0

  • Текущая d-ось статора, pu_id

  • Текущая q-ось статора, pu_iq

  • Текущая нулевая последовательность статора, pu_i0

  • Ротор электрический угол, electrical_angle_out

Чтобы соединиться с этим портом, используйте блок Synchronous Machine Measurement.

Сохранение

развернуть все

Электрический порт сохранения сопоставил с обмоткой возбуждения положительный терминал.

Электрический порт сохранения сопоставил с обмоткой возбуждения отрицательный терминал.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с ротором машины.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен со случаем машины.

Расширяемый трехфазный порт сопоставлен с обмотками статора.

Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной точкой wye извилистую настройку.

Параметры

развернуть все

Основной

Расчетная полная мощность.

RMS оценила линейное напряжение линии.

Номинальная электрическая частота, на которой заключается в кавычки оцененная полная мощность.

Количество машины подпирает пары шестами.

Блокируйте метод параметризации. Опции:

  • Fundamental parameters — Задайте импеданс с помощью основных параметров.

  • Standard parameters — Задайте импеданс с помощью основных параметров и задайте постоянные времени q-оси и d-ось.

Зависимости

Если этот параметр устанавливается на Fundamental parameters:

  • Основные параметры в настройках Impedances отображаются.

  • Настройки Time Constant отображаются.

Если этот параметр устанавливается на Standard parameters:

  • Стандартные параметры в настройках Impedances отображаются.

  • Настройки Time Constant не отображаются.

Полевой метод параметризации схемы. Опции:

  • Field circuit voltage — Задайте полевую схему в терминах напряжения.

  • Field circuit current — Задайте полевую схему в терминах тока.

Этот параметр влияет на видимость параметров Field circuit current и Field circuit voltage.

Зависимости

Если этот параметр устанавливается на Field circuit voltage.

  • Параметр Field circuit voltage отображается.

  • Параметр Field circuit current не отображается.

Если этот параметр устанавливается на Field circuit current:

  • Параметр Field circuit current отображается.

  • Параметр Field circuit voltage не отображается.

Напряжение через полевую схему, которая производит номинальное напряжение на терминалах машины.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify field circuit input required to produce rated terminal voltage at no load by устанавливается на Field circuit voltage.

Текущий в полевой схеме, которая производит номинальное напряжение на терминалах машины.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify field circuit input required to produce rated terminal voltage at no load by устанавливается на Field circuit current.

Модель нулевой последовательности:

  • Include — Приоритизируйте точность модели. Эта модель является моделью нулевой последовательности по умолчанию. Ошибка происходит, если вы Включаете условия нулевой последовательности для симуляций, которые используют решатель Разделения. Для получения дополнительной информации смотрите, что Скорость симуляции Увеличения Использует Решатель Разделения (Simscape).

  • Exclude — Приоритизируйте скорость симуляции для настольной симуляции или развертывания приложений.

Зависимости

Если этот параметр устанавливается на:

  • Include и Specify parameterization by установлен в Fundamental parameters — параметр Stator zero-sequence inductance, L0 в настройках Impedances отображается.

  • Include и Specify parameterization by установлен в Standard parameters — параметр zero-sequence reactance, X0 в настройках Impedances отображается.

  • Exclude — Параметр нулевой последовательности в настройках Impedances не отображается.

Контрольная точка для углового измерения ротора.

Когда вы выбираете значение по умолчанию, ротор d - ось и статор a - фаза, магнитная ось выравнивается, когда угол ротора является нулем.

Другим значением, которое можно выбрать для этого параметра, является Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. Когда вы выбираете это значение, ротор q - ось и статор a - фаза, магнитная ось выравнивается, когда угол ротора является нулем.

Импедансы

Ненасыщенный статор d - ось взаимная индуктивность. Если Magnetic saturation representation установлен в None, это эквивалентно d-оси статора взаимная индуктивность. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

Статор q - ось взаимная индуктивность. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

Индуктивность нулевой последовательности статора. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters и параметр Zero Sequence устанавливается на Include.

Индуктивность утечки статора. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

Сопротивление статора. Этот параметр должен быть больше 0.

Индуктивность схемы поля Rotor. Этот параметр должен быть больше 0.

Сопротивление схемы поля Rotor. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

Ротор d - демпфер оси, проветривающий 1 индуктивность. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только если параметр Specify parameterization by к Fundamental parameters.

Ротор d - демпфер оси, проветривающий 1 сопротивление. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

Ротор q - демпфер оси, проветривающий 1 индуктивность. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

Ротор q - демпфер оси, проветривающий 1 сопротивление. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

Реактивное сопротивление утечки статора. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только если параметр Specify parameterization by к Standard parameters.

d- синхронное реактивное сопротивление. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только если параметр Specify parameterization by к Standard parameters.

q- синхронное реактивное сопротивление. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только если параметр Specify parameterization by к Standard parameters.

Реактивное сопротивление нулевой последовательности. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается только если параметр Specify parameterization by к Standard parameters и параметр Zero Sequence устанавливается на Include.

d- переходное реактивное сопротивление оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

d- подпереходное реактивное сопротивление оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

q- подпереходное реактивное сопротивление оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

Постоянные времени

Выберите между Open circuit и Short circuit.

Установка для этого параметра влияет на видимость d - параметры постоянной времени оси.

d- переходная постоянная времени разомкнутой цепи оси. Этот параметр должен быть:

  • Больше, чем 0.

  • Больше, чем d-axis subtransient open-circuit, Td0''.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify d-axis transient time constant устанавливается на Open circuit.

d- переходная постоянная времени короткой схемы оси. Этот параметр должен быть:

  • Больше, чем 0.

  • Больше, чем d-axis subtransient short-circuit, Td''.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify d-axis transient time constant устанавливается на Short circuit.

d- подпереходная постоянная времени разомкнутой цепи оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify d-axis transient time constant устанавливается на Open circuit.

d- подпереходная постоянная времени короткой схемы оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify d-axis transient time constant устанавливается на Short circuit.

Выберите между Open circuit и Short circuit.

Установка для этого параметра влияет на видимость q - параметры постоянной времени оси.

q- подпереходная постоянная времени разомкнутой цепи оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify q-axis transient time constant устанавливается на Open circuit.

q- подпереходная постоянная времени короткой схемы оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify q-axis transient time constant устанавливается на Short circuit.

Насыщение

Блокируйте магнитную модель насыщения:

  • None

  • Open-circuit lookup table (v versus i)

Зависимости

Если вы устанавливаете этот параметр на Open-circuit lookup table (v versus i), связанные параметры отображаются.

Текущее поле, ifd, данные, которые заполняют напряжение воздушного зазора, Vag, по сравнению с текущим полем, ifd, интерполяционная таблица. Этот параметр должен содержать вектор по крайней мере с пятью элементами.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Magnetic saturation representation устанавливается на Open-circuit lookup table (v versus i).

Напряжение воздушного зазора, Vag, данные, которые заполняют напряжение воздушного зазора, Vag, по сравнению с текущим полем, ifd, интерполяционная таблица. Этот параметр должен содержать вектор по крайней мере с пятью элементами.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Magnetic saturation representation устанавливается на Open-circuit lookup table (v versus i).

Начальные условия

Модель для определения значений для определенных параметров и переменных в начале симуляции. К:

Установите рабочую точку независимо от связанной сети, выберите Set real power, reactive power, terminal voltage and terminal phase.

  • Задайте приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией с помощью настроек Variables, выберите Set targets for rotor angle and Park's transform variables. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

  • Выберите тип шины и задайте связанные параметры для анализа потоков загрузки в настройках Initial Conditions, выберите Set targets for load flow variables.

Зависимости

Если вы устанавливаете этот параметр на:

  • Set targets for rotor angle and Park's transform variables — Настройки Variables становятся видимыми.

  • Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase — Связанные параметры становятся видимыми.

  • Set targets for load flow variables — Связанные параметры становятся видимыми.

Тип источника напряжения, что модели блока.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на Swing bus или PV bus.

Видимость Terminal voltage magnitude, Terminal voltage angle, Terminal active power, Terminal reactive power, Minimum terminal voltage magnitude (pu, Phase search range at terminals и Phase search range at terminals зависит от значения, которое вы выбираете для этого параметра.

Терминальная величина напряжения.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase или если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на Swing bus или PV bus.

Терминальный угол напряжения.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase или если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на Swing bus.

Терминальная активная степень.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase или если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на PV bus или PQ bus.

Терминальная реактивная мощность.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase или если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на PQ bus.

Минимальная установившаяся величина напряжения на модуль.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на PQ bus.

Вектор, который задает угловую область значений поиска фазы.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на PV bus или PQ bus.

Паразитная проводимость к электрической ссылке.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables.

Примеры модели

SM Torque Control

Управление крутящим моментом SM

Управляйте крутящим моментом в основанном на синхронной машине (SM) диске электрической тяги. Высоковольтная батарея питает SM через управляемый трехфазный конвертер для обмоток статора и управляемые четыре квадрантных прерывателя для обмотки ротора. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует подход разомкнутого цикла, чтобы управлять крутящим моментом и подходом с обратной связью, чтобы управлять током. В каждый демонстрационный момент запрос крутящего момента преобразован в соответствующие текущие ссылки. Текущее управление основано на PI. Симуляция использует несколько шагов крутящего момента и в режимах двигателя и в генератора. Планирование задач реализовано как конечный автомат Stateflow®. Подсистема Визуализации содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Ссылки

[1] Kundur, P. Устойчивость энергосистемы и управление. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.

[2] Лышевский, S. E. Электромеханические системы, электрические машины и прикладная механотроника. Бока-Ратон, FL: нажатие CRC, 1999.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2013b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте