Universal (или ряд) двигатель с электрическим и характеристиками крутящего момента
Simscape / Электрический / Электромеханический / Нарисованные кистью Двигатели
Блок Universal Motor представляет электрические характеристики и характеристики крутящего момента универсального (или ряд) двигатель с помощью следующей модели эквивалентной схемы.
Где:
Ра является сопротивлением якоря.
La является индуктивностью якоря.
Rf является сопротивлением обмотки возбуждения.
Lf является индуктивностью обмотки возбуждения.
Когда вы устанавливаете параметр Model parameterization на By equivalent circuit parameters
, вы задаете параметры эквивалентной схемы для этой модели. Блок Universal Motor вычисляет моторный крутящий момент можно следующим образом:
Магнитное поле в двигателе вызывает следующую обратную эдс vb в арматуре:
где Laf является коэффициентом пропорциональности, и ω является скоростью вращения.
Механическая энергия равна степени, реагировавшей обратной эдс:
Моторный крутящий момент:
Характеристика скорости крутящего момента для модели блока Universal Motor связана с параметрами в предыдущей фигуре. Когда вы устанавливаете параметр Model parameterization на By DC rated power, rated speed & maximum torque
или By DC rated power, rated speed & electrical power
, блок решает для параметров эквивалентной схемы можно следующим образом:
Для установившегося отношения скорости крутящего момента при использовании предоставления DC L не оказывает влияния.
Суммируйте напряжения вокруг цикла:
Решите предыдущее уравнение для того, если и заменяют этим значением в уравнение для крутящего момента:
Блок использует расчетную скорость и степень вычислить расчетный крутящий момент. Блок использует расчетный крутящий момент и оцененные значения скорости в предыдущем уравнении плюс соответствующая электроэнергия определить значения для Rf+Ra и Laf.
Когда вы устанавливаете параметр Model parameterization на By AC rated power, rated speed, current & electrical power
, затем блок должен включать индуктивные условия La и Lf в модели. Это запрашивает информацию о номинальном токе RMS и напряжении для общей индуктивности.
Моторная инерция моделей блока J и ослабляющий B для всех значений параметра Model parameterization. Выходной крутящий момент:
Блок производит положительный крутящий момент, действующий из механического устройства C к портам R.
Блок имеет два дополнительных тепловых порта, один на обмотку, скрытую по умолчанию. Чтобы осушить тепловые порты, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, и затем из контекстного меню выбирают Simscape> Block choices> Show thermal port. Это действие отображает тепловые порты на значке блока и отсоединяет параметры Thermal Port и Temperature Dependence. Эти параметры описаны далее на этой странице с описанием.
Используйте тепловые порты, чтобы симулировать эффекты медных потерь сопротивления, которые преобразуют электроэнергию нагреться. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов в блоках привода смотрите Термальные эффекты Симуляции во Вращательных и Поступательных Приводах.
[1] Болтон, W. Механотроника: Системы Электронного управления в Машиностроении и Электротехнике, 3-м выпуске Образование Пирсона, 2004..
DC Motor | Induction Machine (Single-Phase) | Shunt Motor | Simplified PMSM Drive