Импортируйте лестничные файлы L5X в Simulink

В этом примере показано, как импортировать Лестничную Схему из .L5X файл, созданный с помощью Роквелла Automation^® IDEs, такого как RSLogix™9 5000 и Studio 5000 в среду Simulink^®. Операция импорта выполняется с помощью plcimportladder функция.

Описание лестничной схемы

Рисунок показывает Лестничную Схему с простым таймером. Лестничная Схема состоит из четырех ступенек с контактами (Switch_A, Light1, Motor_timer.DN), обмотки (Light1, Light2, Motor), и TON таймерная функция.

simple_timer.L5X файл был создан с помощью RSLogix 5000 IDE. Отрывок .L5X файл показывают.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<RSLogix5000Content SchemaRevision="1.0" SoftwareRevision="30.00" 
TargetName="simple_timer" TargetType="Controller" 
ContainsContext="false" Owner="Arun Mathew Iype, MathWorks" 
ExportDate="Mon Nov 12 16:35:28 2018" ExportOptions="NoRawData 
L5KData DecoratedData ForceProtectedEncoding AllProjDocTrans">
<Controller Use="Target" Name="simple_timer" 
ProcessorType="Emulate 5570" MajorRev="30" 
MinorRev="11" TimeSlice="20" ShareUnusedTimeSlice="1" 
ProjectCreationDate="Mon Nov 12 16:33:36 2018" 
LastModifiedDate="Mon Nov 12 16:33:43 2018" 
SFCExecutionControl="CurrentActive" 
SFCRestartPosition="MostRecent" SFCLastScan="DontScan" 
ProjectSN="16#0000_0000" 
MatchProjectToController="false" CanUseRPIFromProducer="false" 
InhibitAutomaticFirmwareUpdate="0" PassThroughConfiguration="EnabledWithAppend" 
DownloadProjectDocumentationAndExtendedProperties="true" 
DownloadProjectCustomProperties="true" 
ReportMinorOverflow="false">
<RedundancyInfo Enabled="false" KeepTestEditsOnSwitchOver="false" 
IOMemoryPadPercentage="90" 
DataTablePadPercentage="50"/>
<Security Code="0" ChangesToDetect="16#ffff_ffff_ffff_ffff"/>
<SafetyInfo/>
<DataTypes/>
<Modules>
<Module Name="Local" CatalogNumber="Emulate 5570" Vendor="1" ProductType="14" 
ProductCode="53" Major="30" Minor="11" ParentModule="Local" ParentModPortId="1" 
Inhibited="false" MajorFault="true">
<EKey State="ExactMatch"/>
<Ports>
<Port Id="1" Address="0" Type="ICP" Upstream="false">
<Bus Size="10"/>
</Port>
</Ports>
</Module>
</Modules>
<AddOnInstructionDefinitions/>
<Tags/>
<Programs>
<Program Name="MainProgram" TestEdits="false" MainRoutineName="MainRoutine" 
Disabled="false" UseAsFolder="false">
...
<Tags>

Импортируйте лестничную схему

Прежде, чем импортировать .L5X файл в Simulink:

Проверьте, что Лестничным файлом Схемы является допустимый .L5X файл. Файл может быть проверен путем компиляции его в IDE Rockwell Automation.
Если файл допустим, скопируйте .L5X файл в директорию с чтением и полномочия записи. Можно также создать отдельную папку, чтобы хранить все импортированные файлы наряду с исходной Лестничной Схемой .L5X файл.

Используйте plcimportladder функционируйте, чтобы импортировать лестничную структуру в Simulink. В данном примере программа Name из лестничной структуры MainProgram и MainRoutineName MainRoutine.

>> plcimportladder('simple_timer.L5X')

Лестничная Схема импортируется в pwd\simple_timer.slx Модель Simulink. Информация состояния лестничных элементов хранится в памяти хранилища данных и обновленный моделью в процессе моделирования. plcout\simple_timer_value.m файл называется во время этапа предварительной нагрузки модели Simulink. Этот файл устанавливает начальные значения таймера в Motor_timer память хранилища данных.

simple_timer.slx Модель Simulink состоит из Лестничного Контроллера Схемы как главный модуль.

У этого контроллера есть Main Task и Controller Tags. Main Task состоит из Main Program.

Main Program содержит реализацию Simulink simple_timer.L5X Лестничная Схема. Лестничная структура, которой звонят, выполняется сверху донизу и слева направо.

Можно использовать блок Signal Builder, чтобы создать тестовые воздействия для Switch_A и проверьте операцию импортированной лестничной структуры. Можно также сгенерировать Лестничный код Схемы PLC или код С для подсистемы верхнего уровня. Если вы хотите отредактировать импортированную лестничную структуру, блоки Simulink находятся в шаблоне Ladder Diagram Library. Открыть библиотеку, введите:

plcladderlib

Ограничения

При импорте .L5X файл, который содержит непрерывную задачу, импортированная модель Simulink, имеет шаг расчета -1. Для периодических задач шаг расчета является значением, заданным в .L5X файл. Задачи события не поддержаны.
Simulink PLC Coder™ не может выполнить тот же приказ инициализации, заданный в Prescan режим. Вы не должны считывать данные из переменных, которые инициализируются Prescan режим, когда это приведет к различному поведению в симуляции модели когда по сравнению с выполнением в IDE. Следующие инструкции затронуты этим ограничением; OTE, ONS, OSF, OSR, CTD, CTU, TON, TOF, RTO, JSR, AOI и FBC
Если вы, Лестничная реализация Схемы имеет несколько AOI или экземпляры стандартной подпрограммы с тем же именем, программное обеспечение, не проверяете, относятся ли эти экземпляры к той же реализации. Рекомендуется использовать различные имена, если эти структуры содержат различную функциональность.

Документация