Следующий пример демонстрирует, как импортировать простую Лестничную Схему из .L5X файл (simpleXIC.L5X) в среду Simulink® и генерируют код испытательного стенда для него. Лестничная Схема .L5X файл был создан с помощью RSLogix™ 5000 IDE и содержит AOI под названием simpleXIC с контактом и обмоткой, представляющей переключатель и свет. Следующее является снимком состояния лестничной структуры.
Используйте plcladderimport функционируйте, чтобы импортировать лестничную структуру в Simulink.
[mdlName,mdlLib,busScript] = plcimportladder('simpleXIC.L5X',... 'OpenModel','On','TopAOI','simpleXIC')
Импортированная модель содержит блок AOI Runner под названием simpleXIC_runner, сопровождаемый блоком Ladder Diagram Function (AOI) под названием simpleXIC.
Добавьте блок входа Signal Builder, Scope и выходные порты как показано.
Измените вход Signal Builder, чтобы подражать операции переключателя как показано.
Сгенерируйте испытательный стенд для модели Ladder Diagram.
Tbcode = plcgeneraterunnertb('simpleXIC_runner/simpleXIC_runner')Tbcode =
1×1 cell array
{'C:\runnerTB\simpleXIC_runner.L5X'}Если генерация кода испытательного стенда успешна, файл испытательного стенда simpleXIC_runner.L5X создается. Сгенерированный файл испытательного стенда AOI может быть проверен на Роквелле Automation® IDE.
Если вы создали модель Ladder Diagram в Simulink и генерируете Лестничный код Схемы (L5X), можно также использовать опцию Generate testbench for subsystem, доступную на панели PLC Code Generation в диалоговом окне Configuration Parameters, чтобы сгенерировать код испытательного стенда наряду с лестничным кодом. То, когда выбранная подсистема является лестничным блоком AOI Runner, и опция испытательного стенда идет, сгенерированный код будет включать испытательный стенд, выбрало AOI, а также зависимый AOI и типы UDT.
Лестничная генерация испытательного стенда поддерживается только для блока AOI Runner.
Входной параметр AOI должен быть или немассивом или 1D типом массива. 2D или тип трехмерного массива не поддержан для генерации испытательного стенда. Это ограничение включает вложенный 2D, типы трехмерного массива в полях структуры.
Входной параметр AOI в файле L5X не должен быть одноэлементным типом массива для генерации испытательного стенда бегуна.
Генерация испытательного стенда для моделей Ladder Diagram, содержащих блоки таймера, такие как TON, TOF и RTO сбои. Чтобы сгенерировать код испытательного стенда для этих моделей, измените Лестничную структуру Схемы при поддержании логики.
Если модель Simulink установлена как только для чтения, модель может стать поврежденной во время процесса генерации испытательного стенда. Однако все изменения генерации кода, выполняемые на модели, будут откачены, если процесс генерации кода завершается. Можно проигнорировать или закрыть модель во время этого процесса.
plccleartypes | plcgeneratecode | plcgeneraterunnertb | plcimportladder | plcladderlib | plcladderoption | plcloadtypes